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SKD32.21西門子電動液壓執行器的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用SKD32.21西門子電動液壓執行器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

西門子SKD32.21西門子電動液壓執行器的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執行，每次CPU掃描都要執行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用SKD32.21西門子電動液壓執行器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。

出廠默認值為08、往復測量時的最大最小值往復測量時的最小值：在多圈往復測量模式下，把編碼器的起始點作為往復測量的最小值。往復測量時的最大值：在多圈往復測量模式下，把編碼器的終點作為往復測量的最大值。9、編碼器地址使用SKD32.21西門子電動液壓執行器總線信號的編碼器進行多個（≤9）編碼器對一個SKD32.21西門子電動液壓執行器接口作從站連接時，可分別給編碼器設定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動發送模式。10、波特率設備與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度（如RS232協議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識別被傳輸的數據位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時出錯率也越低。出廠默認波特率為19200。

[隨機]

Q0.1就沒有了輸出，實現了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的，一次性操作多個輸出位的使用方法，當置位或復位操作指令的下面的數字是3時，就表示當SKD32.21西門子電動液壓執行器外部常開按鈕按下時，可以一次性置位3個輸出點，并一直保持，直到有復位信號產生。以上就是PLC置位和復位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進行仿真調試，然后熟練掌握這兩個操作指令。

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