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面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統。SQL321B50西門子開關型角行程執行器它意味著您能將工業現場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯網通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務器通信。1.4用自由口實現通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協議通過串口來收發數據，并對數據進行處理并實現監控.（SQL321B50西門子開關型角行程執行器有用串口通訊的初始化語句，但我還沒有找到相關的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產商的現場總線標準。廣泛適用于制造業自動化．流程工業自動化和樓宇．交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠程I/O設備之間的快速數據交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權或S7-5613(CP5613)授權硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機操作系統：根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網方式進行通訊時，pc機可以使用普通的以太網卡或者使用西門子公司提供的專用網卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：
主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。SQL321B50西門子開關型角行程執行器因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調用，也可以嵌套SQL321B50西門子開關型角行程執行器（最多8層），還可以遞歸調用（自己調用自己）。子程序有子程序調用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調用指令用在主程序或其他調用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網絡段。梯形圖指令系統能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和維護，還能減少存儲空間。
當OB1調用SQL321B50西門子開關型角行程執行器時，INPUT1的數值被傳入FIRST，INPUT1和FIRST的數據類型必須匹配。在程序中使用符號名時，程序編輯器首先檢查有關POU的局部變量表，然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線，并將名稱括在雙引號中，例如“UndefinedLocalVar”（未定義的局部變量）。如果后來對該符號名賦了值，則程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該SQL321B50西門子開關型角行程執行器符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插入#號，例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調用16個輸入/輸出參數，如果超出16個，將返回錯誤。選擇希望的變量類型所在的行，并在名稱域中鍵入變量名稱，在數據類型域中鍵入數據類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號，#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數字、字母和下劃線（_），也可以包含擴展字符(ASCII128～255)。
[隨機]
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道SQL321B50西門子開關型角行程執行器右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了SQL321B50西門子開關型角行程執行器以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。
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