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6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調用。中斷程序用來處理預先規(guī)定的中斷事件，因為不能預知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時，只需指定6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型（參見SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類型），但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區(qū)中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO，每字節(jié)8位，能訪問到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲器中按字節(jié)順序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型必須與調用6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...中的數(shù)據(jù)類型值匹配。例如，在主程序OB1中調用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入參數(shù)。在SBR0的局部變量表中，已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數(shù)。

6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認是往復測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉編碼器轉軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉編碼器轉軸，數(shù)字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機械位置設置任意的值，比如中點置位。

 
西門子博途軟件平臺中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲模式有點兒類似于把數(shù)據(jù)當作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習慣一致。這樣說起來可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲單元，6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...表示的是一個最基本的位，MB0表示一個字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個位組成了一個字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當于三菱plc的M0,而MB0可以認為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關系。所以，寫程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說是歐系PLC的一個大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復，就不要再使用6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...和MW1了。

 
圖3如圖3，這個是PLC置位復位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通，Q0.1置位線圈就沒有輸出。2，外部常開按鈕按下時I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。3，松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復位信號時它才會沒有輸出，這就是6ES7416-2XP07-0AB0西門子S7-400/CPU416-...置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復位的操作。圖4如圖4，這個是PLC置位復位程序的復位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通，Q0.1復位線圈就沒有輸出。5，當外部常閉按鈕按下時I0.5接通，Q0.1復位線圈就有了輸出。它就會復位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出。6，即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通，復位線圈Q0.1依然被固定在復位狀態(tài)。

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