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6ES7231-4HD32-0XB0西門子SM1231模擬量輸入模塊
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      主程序總是第1頁(yè),后面是子程序或中斷程序。6ES7231-4HD32-0XB0西門子SM1231模擬量輸入模塊因?yàn)楦鱾(gè)程序在編輯器窗口里被分開,編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件返回指令,用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用,也可以嵌套6ES7231-4HD32-0XB0西門子SM1231模擬量輸入模塊(最多8層),還可以遞歸調(diào)用(自己調(diào)用自己)。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無(wú)條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中,子程序的無(wú)條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無(wú)條件返回指令,用戶無(wú)需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的,未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間,同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰,易于查錯(cuò)和維護(hù),還能減少存儲(chǔ)空間。


      當(dāng)OB1調(diào)用6ES7231-4HD32-0XB0西門子SM1231模擬量輸入模塊時(shí),INPUT1的數(shù)值被傳入FIRST,INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。在程序中使用符號(hào)名時(shí),程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表,然后檢查符號(hào)表/全局變量表。如果某符號(hào)名在兩處都沒(méi)有定義,程序編輯器則將其視為全局符號(hào),程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線,并將名稱括在雙引號(hào)中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來(lái)對(duì)該符號(hào)名賦了值,則程序編輯器不會(huì)自動(dòng)再次讀取局部變量表并修改它。為了將該6ES7231-4HD32-0XB0西門子SM1231模擬量輸入模塊符號(hào)名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號(hào),并在符號(hào)名前插入#號(hào),例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調(diào)用16個(gè)輸入/輸出參數(shù),如果超出16個(gè),將返回錯(cuò)誤。選擇希望的變量類型所在的行,并在名稱域中鍵入變量名稱,在數(shù)據(jù)類型域中鍵入數(shù)據(jù)類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號(hào),#號(hào)只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下劃線(_),也可以包含擴(kuò)展字符(ASCII128~255)。

       
      然后打開我們下載的仿真軟件,如圖2圖2圖2,是仿真軟件第一次打開時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào),將CPU型號(hào)選為6ES7231-4HD32-0XB0西門子SM1231模擬量輸入模塊,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中,我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在6ES7231-4HD32-0XB0西門子SM1231模擬量輸入模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的(啟動(dòng)程序.awl)點(diǎn)擊打開。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。

       
      圖3如圖3,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通,Q0.1置位線圈就沒(méi)有輸出。2,外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。3,松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒(méi)有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒(méi)有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號(hào)時(shí)它才會(huì)沒(méi)有輸出,這就是6ES7231-4HD32-0XB0西門子SM1231模擬量輸入模塊置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來(lái)看復(fù)位的操作。圖4如圖4,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒(méi)有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出。6,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒(méi)有了接通,復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。

       

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