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西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1．求字符串長(zhǎng)度指令求字符串長(zhǎng)度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長(zhǎng)度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面�！纠孔址噶顟�(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長(zhǎng)度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個(gè)空格），VB0中是字符串的長(zhǎng)度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長(zhǎng)度為11。4．從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開始，將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始，復(fù)制
也可以將西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)），它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只能用作西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來(lái)傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對(duì)位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來(lái)。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標(biāo)選中變量類型區(qū)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個(gè)下拉菜單，選擇插入項(xiàng)，彈出一個(gè)下拉子菜單，點(diǎn)擊選中的類型，在變量類型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數(shù)時(shí)，它們放在子程序的局部存儲(chǔ)器(L)中，局部變量表最左列是每個(gè)被傳遞參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。子程序調(diào)用時(shí)，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。子程序完成時(shí)，從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。
出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大最小值往復(fù)測(cè)量時(shí)的最小值：在多圈往復(fù)測(cè)量模式下，把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最小值。往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大值：在多圈往復(fù)測(cè)量模式下，把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最大值。9、編碼器地址使用西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A總線信號(hào)的編碼器進(jìn)行多個(gè)（≤9）編碼器對(duì)一個(gè)西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A接口作從站連接時(shí)，可分別給編碼器設(shè)定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動(dòng)發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間，雙方約定一個(gè)相同的通信速度（如RS232協(xié)議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識(shí)別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時(shí)出錯(cuò)率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。
所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對(duì)房間門牌的編號(hào)。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨(dú)有的，它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A，D1來(lái)表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲(chǔ)單位是位，同樣，在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個(gè)位組成一個(gè)字節(jié)，兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字。
圖3如圖3，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開按鈕沒有按下時(shí)I0.0沒有接通，Q0.1置位線圈就沒有輸出。2，外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。3，松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號(hào)時(shí)它才會(huì)沒有輸出，這就是西門子風(fēng)閥執(zhí)行器GSD321.1A置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來(lái)看復(fù)位的操作。圖4如圖4，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒有按下時(shí)I0.5沒有接通，Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5，當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通，Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出。6，即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通，復(fù)位線圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。
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