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VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1.求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值,OUT為字節(jié)類型。2.字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度,VB0開始的字符串為“HELLO”(最后有一個(gè)空格),VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4.從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開始,將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中,OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始,復(fù)制
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時(shí),只需指定VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類型),但不指定存儲(chǔ)器地址,程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量指定存儲(chǔ)器位置。起始地址為LO,每字節(jié)8位,能訪問到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí),在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥中的數(shù)據(jù)類型值匹配。例如,在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號(hào)作為子程序的輸入?yún)?shù)。在SBR0的局部變量表中,已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)?shù)。
長度測量模式和角度測量模式相比,多了“每圈對應(yīng)的測量值”填充框,可以對圈長進(jìn)行設(shè)置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置,如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA,最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA,假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA,以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥是順時(shí)針。逆時(shí)針:面對編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測量模式循環(huán)測量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)到最大值時(shí),數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。
所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址方法就是對房間門牌的編號(hào)。只有掌握了寄存器的尋址方法,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所獨(dú)有的,它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥,D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲(chǔ)單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個(gè)位組成一個(gè)字節(jié),兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字。
5個(gè)字符到VB20開始的新字符串。5.字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符,則在OUT中存入這段字符IN1中的首個(gè)字符的位置。如果沒有找到VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥,則OUT被清零。6.字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符,字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符,字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到,OUT被清零。假設(shè)VVF61.50西門子電動(dòng)二通調(diào)節(jié)閥存儲(chǔ)在VBO開始的區(qū)域的字符串包含溫度值,存儲(chǔ)在VB20開始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號(hào)和“-”號(hào),用于識(shí)別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置,并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù),溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1,AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個(gè)字符CFNDVB0,VB2,AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0,AC0,VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。
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