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MPI/PPI：西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0設備要求：pc機中需要安裝MPI卡（MPI卡安裝在計算機的ISA插槽中，用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連）或使用PC-Adapter（將PC-Adapter的一端與計算機的串口相連，另一端與S7-300的MPI口相連）第三方軟件開發平臺開發的監控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協議的接口軟件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0軟件包實現通信連接Prodave是西門子公司推出的專門用于西門子plc產品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供動態連接庫給Win95/98/NT/ME/2000中的高級語言編程器,使得PG/PC對plc中包括M,T,C,I/O各存儲區中的數據進行讀寫。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統,其它的函數功能不變主要函數有：（1）

也可以將西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0數據的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馡N/OUT類型：將指定位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馮EMP類型：局部存儲器只能用作西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時，輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。

西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。

 
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數據的出錯概率，這就要求在通訊數據中增加校驗數據，以判斷數據是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC，今天來說說西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0方式，該校驗方式是把參與校驗的數據進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路：將西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0參與校驗的數據逐個進行異或運算。1）創建一個BCC校驗的子程序，以便進行幾個或者多個數據的校驗。2）在主程序或其它子程序中調用BCC校驗BCC子程序：1）創建接口變量并按參與通訊的數據異或運算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調用3）將程序下載到cpu驗證異或指令：將2個參與異或運算的數據按二進制方式按位進行運算，假如第0位數據均為0，則運算結果為0；如果均為1，則運算結果為0；其它狀態運算結果均為1。

 
初學plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區別和用法。接下來給大家談談西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0他們的區別和用法。FB--功能塊，帶背景數據塊FC--功能，相當于函數FB，FC塊均相當于子程序，既可以調用其它FB，FC塊，也可以被OB，FB，FC塊調用。主要區別是：FB使用背景數據塊作為存儲區，FC沒有獨立的存儲區，使用西門子前連接器模塊6ES7921-3AG00-0AA0全局DB或M區FB局部變量有STAT和TEMP，FC由于沒有自己的存儲區因此不具有STAT，TEMP本身不能設置初始值。本質上，FB，FC的實現目的是相同的；無論何種邏輯要求，FB，FC均可實現。只是實現方式效率不同，這也和工程師個人編程習慣有關。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數據塊，FB使用的是背景數據塊*FB塊優點：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復工作，提高效率3.多次調用時，參數修改方便4.有獨立的存儲區FC塊優點：1.小巧靈活，對于非多次調用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。

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