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面上提供給您的一個(gè)開放的,多元的通訊系統(tǒng)。SKB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC、主機(jī)、工作站和個(gè)人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務(wù)器通信。1.4用自由口實(shí)現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC,在VB或Delphi下插入MSComm控件,按照自定協(xié)議通過串口來(lái)收發(fā)數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)監(jiān)控.(SKB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器有用串口通訊的初始化語(yǔ)句,但我還沒有找到相關(guān)的資料)2、ProfibusPROFIBUS是一種國(guó)際化.開放式.不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化.流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇.交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery).PROFIBUS-PA(ProcessAutomation).PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中,Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件:SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權(quán)或S7-5613(CP5613)授權(quán)硬件:CP5611或CP5613(A2)PC機(jī)操作系統(tǒng):根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來(lái)選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊時(shí),pc機(jī)可以使用普通的以太網(wǎng)卡或者使用西門子公司提供的專用網(wǎng)卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件:
也可以將SKB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型:是子程序的結(jié)果值(數(shù)據(jù)),它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●IN/OUT類型:將指定位置的參數(shù)傳到子程序,從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●TEMP類型:局部存儲(chǔ)器只能用作SKB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器,不能用來(lái)傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾(位)、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對(duì)位輸入操作的布爾能流(布爾型),梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)(位輸入)將電源母線和指令盒連接起來(lái)。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后,雙擊指令樹中的子程序(或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕,在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)),在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是,用光標(biāo)選中變量類型區(qū),點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個(gè)下拉菜單,選擇插入項(xiàng),彈出一個(gè)下拉子菜單,點(diǎn)擊選中的類型,在變量類型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數(shù)時(shí),它們放在子程序的局部存儲(chǔ)器(L)中,局部變量表最左列是每個(gè)被傳遞參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。子程序調(diào)用時(shí),輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。子程序完成時(shí),從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。
長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比,多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框,可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置,如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA,最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA,假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA,以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面,順時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值SKB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器是順時(shí)針。逆時(shí)針:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式:編碼器轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)到最大值時(shí),數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率,這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)方式有CRC、LRC,今天來(lái)說(shuō)說(shuō)SKB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器方式,該校驗(yàn)方式是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)方式的編程思路:將SKB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算。1)創(chuàng)建一個(gè)BCC校驗(yàn)的子程序,以便進(jìn)行幾個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋,用STL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算,假如第0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。
操作方法是點(diǎn)擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了,最大的紅色方框中的,就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能,都是中文,很容易操作。本文介紹西門子SKB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器的置位與復(fù)位,這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無(wú)法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰,步驟更加簡(jiǎn)單。它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的,只要我們?cè)赟KB82.51U西門子電動(dòng)液壓執(zhí)行器程序一個(gè)地方使用了置位,在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來(lái)我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對(duì)一個(gè)位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)。
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