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MPI/PPI：SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備要求：pc機(jī)中需要安裝MPI卡（MPI卡安裝在計(jì)算機(jī)的ISA插槽中，用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連）或使用PC-Adapter（將PC-Adapter的一端與計(jì)算機(jī)的串口相連，另一端與S7-300的MPI口相連）第三方軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的監(jiān)控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協(xié)議的接口軟件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器軟件包實(shí)現(xiàn)通信連接Prodave是西門(mén)子公司推出的專(zhuān)門(mén)用于西門(mén)子plc產(chǎn)品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供動(dòng)態(tài)連接庫(kù)給Win95/98/NT/ME/2000中的高級(jí)語(yǔ)言編程器,使得PG/PC對(duì)plc中包括M,T,C,I/O各存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱(chēng)為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統(tǒng),其它的函數(shù)功能不變主要函數(shù)有：（1）

為了移植SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器子程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，例如V存儲(chǔ)區(qū)中的絕對(duì)地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標(biāo)簽，點(diǎn)擊子程序標(biāo)簽即可進(jìn)入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過(guò)指令樹(shù)的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個(gè)子程序時(shí)，可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個(gè)子程序，子程序編號(hào)n從0開(kāi)始自動(dòng)向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹(shù)中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱(chēng)。子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號(hào)名（最多8個(gè)字符）、變量和數(shù)據(jù)類(lèi)型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類(lèi)型�！馡N類(lèi)型：將指定位置的SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。

長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比，多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框，可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置，如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA，最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA，以此類(lèi)推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器是順時(shí)針。逆時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)到最大值時(shí)，數(shù)據(jù)從0開(kāi)始循環(huán)輸出。

 
所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對(duì)房間門(mén)牌的編號(hào)。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨(dú)有的，它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器，D1來(lái)表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒(méi)有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲(chǔ)單位是位，同樣，在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個(gè)位組成一個(gè)字節(jié)，兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字。

 
5個(gè)字符到VB20開(kāi)始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個(gè)字符的位置。如果沒(méi)有找到SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫(xiě)入OUT中。如果沒(méi)有找到，OUT被清零。假設(shè)SQD65西門(mén)子閥門(mén)驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)在VBO開(kāi)始的區(qū)域的字符串包含溫度值，存儲(chǔ)在VB20開(kāi)始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號(hào)和“-”號(hào)，用于識(shí)別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置，并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個(gè)字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。

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