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面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統(tǒng)。SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯(lián)網通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務器通信。1.4用自由口實現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協(xié)議通過串口來收發(fā)數(shù)據，并對數(shù)據進行處理并實現(xiàn)監(jiān)控.（SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器有用串口通訊的初始化語句，但我還沒有找到相關的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產商的現(xiàn)場總線標準。廣泛適用于制造業(yè)自動化．流程工業(yè)自動化和樓宇．交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS由三個兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠程I/O設備之間的快速數(shù)據交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權或S7-5613(CP5613)授權硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機操作系統(tǒng)：根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網方式進行通訊時，pc機可以使用普通的以太網卡或者使用西門子公司提供的專用網卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件：
也可以將SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器數(shù)據的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結果值（數(shù)據），它被返回給調用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●TEMP類型：局部存儲器只能用作SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區(qū)，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區(qū)光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數(shù)時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數(shù)的局部存儲器地址。子程序調用時，輸入參數(shù)被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時變量的數(shù)值。
長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應的測量值”填充框，可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置，如圖最小轉速0時輸出4mA，最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA，假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA，以此類推。4、正轉方向選擇順時針：面對編碼器轉軸端面，順時針旋轉，編碼器數(shù)值增大。出廠默認值SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器是順時針。逆時針：面對編碼器轉軸端面，逆時針旋轉，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復測量模式循環(huán)測量模式：編碼器轉軸，轉到最大值時，數(shù)據從0開始循環(huán)輸出。
然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時的畫面，我們要設置一下，首先我們點擊菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后點擊菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后，PLC沒什么變化，然后點擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經亮起，說明Q0.1已經有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個功能很實用，和真實的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。
初學plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談談SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊，帶背景數(shù)據塊FC--功能，相當于函數(shù)FB，F(xiàn)C塊均相當于子程序，既可以調用其它FB，F(xiàn)C塊，也可以被OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C塊調用。主要區(qū)別是：FB使用背景數(shù)據塊作為存儲區(qū)，F(xiàn)C沒有獨立的存儲區(qū)，使用SQL321B150西門子開關型角行程執(zhí)行器全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP，F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT，TEMP本身不能設置初始值。本質上，F(xiàn)B，F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的；無論何種邏輯要求，F(xiàn)B，F(xiàn)C均可實現(xiàn)。只是實現(xiàn)方式效率不同，這也和工程師個人編程習慣有關。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數(shù)據塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據塊*FB塊優(yōu)點：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復工作，提高效率3.多次調用時，參數(shù)修改方便4.有獨立的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點：1.小巧靈活，對于非多次調用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。
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