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6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預先規(guī)定的中斷事件,因為不能預知何時會出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1.求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值,OUT為字節(jié)類型。2.字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復制到OUT指定的地址區(qū)中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區(qū)SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度,VB0開始的字符串為“HELLO”(最后有一個空格),VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4.從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始,將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中,OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始,復制
為了移植6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊子程序,應避免使用全局符號和變量,例如V存儲區(qū)中的絕對地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務程序(INT0)的標簽,點擊子程序標簽即可進入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項目進入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個子程序時,可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序,子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標,在彈出的菜單中選擇“重新命名”,可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)(變量和數(shù)據(jù)),這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應參數(shù),它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)(變量和數(shù)據(jù))必須有符號名(最多8個字符)、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型:將指定位置的6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。
當OB1調(diào)用6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊時,INPUT1的數(shù)值被傳入FIRST,INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。在程序中使用符號名時,程序編輯器首先檢查有關(guān)POU的局部變量表,然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義,程序編輯器則將其視為全局符號,程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線,并將名稱括在雙引號中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來對該符號名賦了值,則程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊符號名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號,并在符號名前插入#號,例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調(diào)用16個輸入/輸出參數(shù),如果超出16個,將返回錯誤。選擇希望的變量類型所在的行,并在名稱域中鍵入變量名稱,在數(shù)據(jù)類型域中鍵入數(shù)據(jù)類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號,#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數(shù)字、字母和下劃線(_),也可以包含擴展字符(ASCII128~255)。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯概率,這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC,今天來說說6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊方式,該校驗方式是把參與校驗的數(shù)據(jù)進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路:將6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊參與校驗的數(shù)據(jù)逐個進行異或運算。1)創(chuàng)建一個BCC校驗的子程序,以便進行幾個或者多個數(shù)據(jù)的校驗。2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗BCC子程序:1)創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運算為方便閱圖理解注釋,用STL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗證異或指令:將2個參與異或運算的數(shù)據(jù)按二進制方式按位進行運算,假如第0位數(shù)據(jù)均為0,則運算結(jié)果為0;如果均為1,則運算結(jié)果為0;其它狀態(tài)運算結(jié)果均為1。
初學plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談談6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當于函數(shù)FB,F(xiàn)C塊均相當于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用。主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有獨立的存儲區(qū),使用6ES7322-1HF10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實現(xiàn)。只是實現(xiàn)方式效率不同,這也和工程師個人編程習慣有關(guān)。*也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點:1.易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個FB塊就可以方便2.多重背景,減少重復工作,提高效率3.多次調(diào)用時,參數(shù)修改方便4.有獨立的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點:1.小巧靈活,對于非多次調(diào)用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。
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