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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng)：西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來(lái)選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)計(jì)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，可用于較寬的溫度范圍內(nèi)，并通過(guò)船級(jí)認(rèn)證(ABS)，可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點(diǎn)：·通過(guò)UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶。·利用西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)提供時(shí)鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)�！た蛇x擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)�！そ柚赥CP/IP的WAP功能，通過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN)，CP也能遠(yuǎn)距離編程和對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試。·一種模塊就能用于不同應(yīng)用：PG/PC，操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換；最多可連接16個(gè)OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能，包括顯示CP的操作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計(jì)功能，提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計(jì)及診斷緩沖器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。
西門(mén)子西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。
第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中，使用較長(zhǎng)的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門(mén)子plc（西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31）2、絕對(duì)值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來(lái)編程插入指令：4、給西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31指令分配庫(kù)寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過(guò)easyPro軟件來(lái)設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)與西門(mén)子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測(cè)量功能，能選擇有：角度測(cè)量、長(zhǎng)度測(cè)量、速度測(cè)量，出廠默認(rèn)的是長(zhǎng)度模式。
西門(mén)子博途軟件平臺(tái)中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類(lèi)似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說(shuō)起來(lái)可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲(chǔ)單元，西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31表示的是一個(gè)最基本的位，MB0表示一個(gè)字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關(guān)系。所以，寫(xiě)程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門(mén)子博途軟件平臺(tái)的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說(shuō)是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復(fù)，就不要再使用西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31和MW1了。
5個(gè)字符到VB20開(kāi)始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個(gè)字符的位置。如果沒(méi)有找到西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫(xiě)入OUT中。如果沒(méi)有找到，OUT被清零。假設(shè)西門(mén)子閥門(mén)執(zhí)行器SSA31存儲(chǔ)在VBO開(kāi)始的區(qū)域的字符串包含溫度值，存儲(chǔ)在VB20開(kāi)始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號(hào)和“-”號(hào)，用于識(shí)別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置，并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個(gè)字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。
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