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面上提供給您的一個開放的,多元的通訊系統(tǒng)。西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務器通信。1.4用自由口實現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC,在VB或Delphi下插入MSComm控件,按照自定協(xié)議通過串口來收發(fā)數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行處理并實現(xiàn)監(jiān)控.(西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0有用串口通訊的初始化語句,但我還沒有找到相關(guān)的資料)2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化.開放式.不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準。廣泛適用于制造業(yè)自動化.流程工業(yè)自動化和樓宇.交通電力等其他領(lǐng)域自動化。PROFIBUS由三個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery).PROFIBUS-PA(ProcessAutomation).PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中,Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠程I/O設備之間的快速數(shù)據(jù)交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件:SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權(quán)或S7-5613(CP5613)授權(quán)硬件:CP5611或CP5613(A2)PC機操作系統(tǒng):根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網(wǎng)方式進行通訊時,pc機可以使用普通的以太網(wǎng)卡或者使用西門子公司提供的專用網(wǎng)卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件:
為了移植西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0子程序,應避免使用全局符號和變量,例如V存儲區(qū)中的絕對地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務程序(INT0)的標簽,點擊子程序標簽即可進入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項目進入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個子程序時,可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序,子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標,在彈出的菜單中選擇“重新命名”,可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)(變量和數(shù)據(jù)),這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應參數(shù),它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)(變量和數(shù)據(jù))必須有符號名(最多8個字符)、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型:將指定位置的西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。
第一個字符必須是字母或擴展字符,關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中,使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc(西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0)2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令:4、給西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0指令分配庫寄存器5、編譯、下載,可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注:這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定如果是角度值需要除以100,有2位小數(shù)點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0軟件設置功能,設置功能和參數(shù)如下:1、測量功能,能選擇有:角度測量、長度測量、速度測量,出廠默認的是長度模式。
所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所獨有的,它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0,D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計算機一樣的尋址方法。計算機最基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié),兩個字節(jié)組成一個字。
初學plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區(qū)別和用法。接下來給大家談談西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0他們的區(qū)別和用法。FB--功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能,相當于函數(shù)FB,F(xiàn)C塊均相當于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用。主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有獨立的存儲區(qū),使用西門子接口模塊6ES7361-3CA01-0AA0全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實現(xiàn)。只是實現(xiàn)方式效率不同,這也和工程師個人編程習慣有關(guān)。*也可以通俗的理解為:FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點:1.易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個FB塊就可以方便2.多重背景,減少重復工作,提高效率3.多次調(diào)用時,參數(shù)修改方便4.有獨立的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點:1.小巧靈活,對于非多次調(diào)用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。
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