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load_toolPC機與PLC系統初始化鏈接;(2)西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0斷開PC機與PLC系統鏈接;(3)以及讀寫PLC內部存儲區的函數。監控軟件通過西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0讀寫函數可以方便監控PLC控制系統。1.2Computing安裝Computing后,在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有:Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設置事件觸發條件以及設定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲資源直接對應。第三方軟件可以直接調用上列控件對PLC進行監控,也可以通過函數對S7系列PLC進行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應用,但以后不會開發新的SIMATICComputing版本,SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對過程數據的存取采用以下幾種方式:1用戶可以通過標準ActiveX控件OCX存取過程數據2用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網絡上分布式的應用程序分布式的應用由多個程序和不同的計算機協作完成一個統一的任務3允許任何符合OPC用于過程控制的OLE客戶機標準的應用軟件通過WinAC內置的OPC服務器訪問控制設備中的數據1.3OPCserverOPC服務器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業控制層
也可以將西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0數據的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型:是子程序的結果值(數據),它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數。●IN/OUT類型:將指定位置的參數傳到子程序,從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數。●TEMP類型:局部存儲器只能用作西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0子程序內部的暫時存儲器,不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾(位)、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流(布爾型),梯形圖表達形式為用觸點(位輸入)將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后,雙擊指令樹中的子程序(或選擇點擊方框快捷按鈕,在彈出的菜單中選擇子程序項),在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是,用光標選中變量類型區,點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單,選擇插入項,彈出一個下拉子菜單,點擊選中的類型,在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時,它們放在子程序的局部存儲器(L)中,局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時,輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時,從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執行完后,不再使用臨時變量的數值。
當OB1調用西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0時,INPUT1的數值被傳入FIRST,INPUT1和FIRST的數據類型必須匹配。在程序中使用符號名時,程序編輯器首先檢查有關POU的局部變量表,然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義,程序編輯器則將其視為全局符號,程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線,并將名稱括在雙引號中,例如“UndefinedLocalVar”(未定義的局部變量)。如果后來對該符號名賦了值,則程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0符號名作為局部變量使用,必須手工刪除程序代碼中的引號,并在符號名前插入#號,例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調用16個輸入/輸出參數,如果超出16個,將返回錯誤。選擇希望的變量類型所在的行,并在名稱域中鍵入變量名稱,在數據類型域中鍵入數據類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號,#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數字、字母和下劃線(_),也可以包含擴展字符(ASCII128~255)。
西門子博途軟件平臺中,高位在低字節,低位在高字節。這樣的存儲模式有點兒類似于把數據當作字符串順序處理:地址由小向大增加,而數據從高位往低位放,這和我們的閱讀習慣一致。這樣說起來可能很抽象,我們直接看圖。如圖,這是最基本的存儲單元,西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0表示的是一個最基本的位,MB0表示一個字節,很明顯,從MB0.0到MB0.7的八個位組成了一個字節,也就是MB0。其中MB0.0相當于三菱plc的M0,而MB0可以認為是三菱PLC的D0,很顯然,他們是你中有我,我中有你的關系。所以,寫程序前一定要做好規劃,避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺的尋址方式,很顯然,他有重疊的部分,這是我們要注意的,也是和日系PLC最大的不同,也可以說是歐系PLC的一個大陷阱。比如,MW1和MW0MW2有重疊的部分,我們使用了MW1之后,為了避免地址重復,就不要再使用西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0和MW1了。
操作方法是點擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了,最大的紅色方框中的,就是程序在監視狀態下運行的狀態。大家可以自己動手試一下仿真軟件其他的功能,都是中文,很容易操作。本文介紹西門子西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0的置位與復位,這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規常開常閉觸點編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰,步驟更加簡單。它們兩個在每次使用時99%的情況下都是成對出現的,只要我們在西門子機架6ES7401-2TA01-0AA0程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復位。所以永遠都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就不老。置位與復位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復位就是寫0(沒有輸出)。
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