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6XV1830-0ET10西門子總線電纜的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用6XV1830-0ET10西門子總線電纜子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預先規(guī)定的中斷事件，因為不能預知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值，OUT為字節(jié)類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復制到OUT指定的地址區(qū)中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區(qū)SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制
也可以將6XV1830-0ET10西門子總線電纜數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結果值（數(shù)據(jù)），它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●TEMP類型：局部存儲器只能用作6XV1830-0ET10西門子總線電纜子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區(qū)，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區(qū)光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數(shù)時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數(shù)的局部存儲器地址。子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時變量的數(shù)值。
長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應的測量值”填充框，可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置，如圖最小轉速0時輸出4mA，最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA，假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA，以此類推。4、正轉方向選擇順時針：面對編碼器轉軸端面，順時針旋轉，編碼器數(shù)值增大。出廠默認值6XV1830-0ET10西門子總線電纜是順時針。逆時針：面對編碼器轉軸端面，逆時針旋轉，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復測量模式循環(huán)測量模式：編碼器轉軸，轉到最大值時，數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯概率，這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗數(shù)據(jù)，以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC，今天來說說6XV1830-0ET10西門子總線電纜方式，該校驗方式是把參與校驗的數(shù)據(jù)進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路：將6XV1830-0ET10西門子總線電纜參與校驗的數(shù)據(jù)逐個進行異或運算。1）創(chuàng)建一個BCC校驗的子程序，以便進行幾個或者多個數(shù)據(jù)的校驗。2）在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗BCC子程序：1）創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3）將程序下載到cpu驗證異或指令：將2個參與異或運算的數(shù)據(jù)按二進制方式按位進行運算，假如第0位數(shù)據(jù)均為0，則運算結果為0；如果均為1，則運算結果為0；其它狀態(tài)運算結果均為1。
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道6XV1830-0ET10西門子總線電纜右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了6XV1830-0ET10西門子總線電纜以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執(zhí)行過程就明白了。
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