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load_toolPC機(jī)與PLC系統(tǒng)初始化鏈接；（2）西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0斷開PC機(jī)與PLC系統(tǒng)鏈接；（3）以及讀寫PLC內(nèi)部存儲區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0讀寫函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件�？刹迦氲目丶�主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設(shè)置事件觸發(fā)條件以及設(shè)定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲資源直接對應(yīng)。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對PLC進(jìn)行監(jiān)控，也可以通過函數(shù)對S7系列PLC進(jìn)行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應(yīng)用，但以后不會開發(fā)新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對過程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式：１用戶可以通過標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件OCX存取過程數(shù)據(jù)２用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應(yīng)用程序分布式的應(yīng)用由多個程序和不同的計(jì)算機(jī)協(xié)作完成一個統(tǒng)一的任務(wù)３允許任何符合OPC用于過程控制的OLE客戶機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用軟件通過WinAC內(nèi)置的OPC服務(wù)器訪問控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務(wù)器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業(yè)控制層

為了移植西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0子程序，應(yīng)避免使用全局符號和變量，例如V存儲區(qū)中的絕對地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標(biāo)簽，點(diǎn)擊子程序標(biāo)簽即可進(jìn)入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個子程序時(shí)，可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型�！馡N類型：將指定位置的西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。

第一個字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc（西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認(rèn)的是長度模式。

所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨(dú)有的，它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0，D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲單位是位，同樣，在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié)，兩個字節(jié)組成一個字。

5個字符到VB20開始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個字符的位置。如果沒有找到西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到，OUT被清零。假設(shè)西門子數(shù)字量模塊6ES7321-1CH00-0AA0存儲在VBO開始的區(qū)域的字符串包含溫度值，存儲在VB20開始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號和“-”號，用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置，并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。

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