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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng)：SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來(lái)選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)計(jì)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，可用于較寬的溫度范圍內(nèi)，并通過(guò)船級(jí)認(rèn)證(ABS)，可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點(diǎn)：·通過(guò)UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶(hù)。·利用SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)提供時(shí)鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可選擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)。·借助于TCP/IP的WAP功能，通過(guò)電話(huà)網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN)，CP也能遠(yuǎn)距離編程和對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試。·一種模塊就能用于不同應(yīng)用：PG/PC，操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換；最多可連接16個(gè)OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能，包括顯示CP的操作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計(jì)功能，提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計(jì)及診斷緩沖器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。

在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時(shí)，只需指定SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器聲明局部變量的類(lèi)型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數(shù)據(jù)類(lèi)型（參見(jiàn)SIMATIC和IEC1131-3的數(shù)據(jù)類(lèi)型），但不指定存儲(chǔ)器地址，程序編輯器自動(dòng)地在L存儲(chǔ)區(qū)中為所有局部變量指定存儲(chǔ)器位置。起始地址為L(zhǎng)O，每字節(jié)8位，能訪問(wèn)到位。字節(jié)、字和雙字在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數(shù)向子程序傳遞時(shí)，在該子程序的局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須與調(diào)用SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器中的數(shù)據(jù)類(lèi)型值匹配。例如，在主程序OB1中調(diào)用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號(hào)作為子程序的輸入?yún)��?shù)。在SBR0的局部變量表中，已經(jīng)定義了一個(gè)名為FIRST的局部變量作為該輸入?yún)��?shù)。

第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符，關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中，使用較長(zhǎng)的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門(mén)子plc（SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器）2、絕對(duì)值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線(xiàn)1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來(lái)編程插入指令：4、給SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器指令分配庫(kù)寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過(guò)easyPro軟件來(lái)設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點(diǎn)與西門(mén)子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測(cè)量功能，能選擇有：角度測(cè)量、長(zhǎng)度測(cè)量、速度測(cè)量，出廠默認(rèn)的是長(zhǎng)度模式。

然后打開(kāi)我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開(kāi)時(shí)的畫(huà)面，我們要設(shè)置一下，首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào)，將CPU型號(hào)選為SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序.awl）點(diǎn)擊打開(kāi)。然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒(méi)什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。

圖3如圖3，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開(kāi)按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通，Q0.1置位線(xiàn)圈就沒(méi)有輸出。2，外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線(xiàn)圈就有了輸出。3，松開(kāi)外部常開(kāi)按鈕時(shí)I0.0斷開(kāi)沒(méi)有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開(kāi)沒(méi)有了接通，但Q0.1置位線(xiàn)圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號(hào)時(shí)它才會(huì)沒(méi)有輸出，這就是SKB62U西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來(lái)看復(fù)位的操作。圖4如圖4，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通，Q0.1復(fù)位線(xiàn)圈就沒(méi)有輸出。5，當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通，Q0.1復(fù)位線(xiàn)圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線(xiàn)圈Q0.1，這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出。6，即使外部常閉按鈕松開(kāi)I0.5沒(méi)有了接通，復(fù)位線(xiàn)圈Q0.1依然被固定在復(fù)位狀態(tài)。

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