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MPI/PPI:西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0設備要求:pc機中需要安裝MPI卡(MPI卡安裝在計算機的ISA插槽中,用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連)或使用PC-Adapter(將PC-Adapter的一端與計算機的串口相連,另一端與S7-300的MPI口相連)第三方軟件開發平臺開發的監控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協議的接口軟件有:Prodave、Computing、OPCserver。1.1用西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0軟件包實現通信連接Prodave是西門子公司推出的專門用于西門子plc產品(S7-200、300、400系列PLC)Prodave提供動態連接庫給Win95/98/NT/ME/2000中的高級語言編程器,使得PG/PC對plc中包括M,T,C,I/O各存儲區中的數據進行讀寫。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統,其它的函數功能不變主要函數有:(1)
主程序總是第1頁,后面是子程序或中斷程序。西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0因為各個程序在編輯器窗口里被分開,編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令,用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調用,也可以嵌套西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0(最多8層),還可以遞歸調用(自己調用自己)。子程序有子程序調用和子程序返回兩大類指令,子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調用指令用在主程序或其他調用子程序的程序中,子程序的無條件返回指令在子程序的最后網絡段。梯形圖指令系統能夠自動生成子程序的無條件返回指令,用戶無需輸入。子程序的調用是有條件的,未調用它時不會執行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描時間,同時可使整個程序功能清晰,易于查錯和維護,還能減少存儲空間。
西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0數據輸出形式如下:角度測量模式:0--90--180--270--360(0)--90-180--270-360......長度測量模式:0-1024-2048-4096(0)--1024---2048----4096.....往復測量模式:編碼器轉軸,旋轉至(4-20毫安)最大值時或者最小值的,數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下:角度測量模式:0--90°--180°--270°--360°,繼續旋轉編碼器轉軸,數字沒有變化,保持在360)。長度測量模式:0-1024-2048-4096(繼續旋轉編碼器轉軸,數字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值:可以設置任意位置值作為編碼器的起始點,西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值:可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程),這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線(灰色線)和高電平接觸后編碼器回到的值,比如零位,也可以根據機械位置設置任意的值,比如中點置位。
所謂寄存器尋址,就是我們使用plc內部寄存器的方法。如果把西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0的內部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法,我們才能正確使用內部寄存器。內部寄存器的尋址,是歐美系PLC所獨有的,它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0,D1來表示內部的數據寄存器。M0,M1表示的是位寄存器,D0和M0之間沒有任何關系而歐系PLC與日系的完全不同,是使用和計算機一樣的尋址方法。計算機最基本的存儲單位是位,同樣,在PLC內也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節,兩個字節組成一個字。
圖3如圖3,這個是PLC置位復位程序的置位執行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。3,松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實現了自鎖功能。直到有復位信號時它才會沒有輸出,這就是西門子CPU模塊6ES7400-0HR52-4AB0置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復位的操作。圖4如圖4,這個是PLC置位復位程序的復位執行步驟,4,外部常閉按鈕沒有按下時I0.5沒有接通,Q0.1復位線圈就沒有輸出。5,當外部常閉按鈕按下時I0.5接通,Q0.1復位線圈就有了輸出。它就會復位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒有了輸出。6,即使外部常閉按鈕松開I0.5沒有了接通,復位線圈Q0.1依然被固定在復位狀態。
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