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MPI/PPI:西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0設(shè)備要求:pc機(jī)中需要安裝MPI卡(MPI卡安裝在計(jì)算機(jī)的ISA插槽中,用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連)或使用PC-Adapter(將PC-Adapter的一端與計(jì)算機(jī)的串口相連,另一端與S7-300的MPI口相連)第三方軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的監(jiān)控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協(xié)議的接口軟件有:Prodave、Computing、OPCserver。1.1用西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0軟件包實(shí)現(xiàn)通信連接Prodave是西門子公司推出的專門用于西門子plc產(chǎn)品(S7-200、300、400系列PLC)Prodave提供動(dòng)態(tài)連接庫(kù)給Win95/98/NT/ME/2000中的高級(jí)語(yǔ)言編程器,使得PG/PC對(duì)plc中包括M,T,C,I/O各存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統(tǒng),其它的函數(shù)功能不變主要函數(shù)有:(1)
西門子西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi),各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。
出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大最小值往復(fù)測(cè)量時(shí)的最小值:在多圈往復(fù)測(cè)量模式下,把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最小值。往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大值:在多圈往復(fù)測(cè)量模式下,把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最大值。9、編碼器地址使用西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0總線信號(hào)的編碼器進(jìn)行多個(gè)(≤9)編碼器對(duì)一個(gè)西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0接口作從站連接時(shí),可分別給編碼器設(shè)定不同的地址(如01,02,03..)注意最下面,“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”前面的√必須打上,如果不打√就是主動(dòng)發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間,雙方約定一個(gè)相同的通信速度(如RS232協(xié)議),稱之為波特率。通訊中,要求雙方有相同的波特率,以便正確地識(shí)別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度,波特率越小,通訊速度越慢,同時(shí)出錯(cuò)率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。
MD0同理。自由口通訊過(guò)程中很難避免通訊數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率,這就要求在通訊數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)方式有CRC、LRC,今天來(lái)說(shuō)說(shuō)西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0方式,該校驗(yàn)方式是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)方式的編程思路:將西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算。1)創(chuàng)建一個(gè)BCC校驗(yàn)的子程序,以便進(jìn)行幾個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。2)在主程序或其它子程序中調(diào)用BCC校驗(yàn)BCC子程序:1)創(chuàng)建接口變量并按參與通訊的數(shù)據(jù)異或運(yùn)算為方便閱圖理解注釋,用STL方式2)在主程序OB1或者其它子程序中調(diào)用3)將程序下載到cpu驗(yàn)證異或指令:將2個(gè)參與異或運(yùn)算的數(shù)據(jù)按二進(jìn)制方式按位進(jìn)行運(yùn)算,假如第0位數(shù)據(jù)均為0,則運(yùn)算結(jié)果為0;如果均為1,則運(yùn)算結(jié)果為0;其它狀態(tài)運(yùn)算結(jié)果均為1。
操作方法是點(diǎn)擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了,最大的紅色方框中的,就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能,都是中文,很容易操作。本文介紹西門子西門子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0的置位與復(fù)位,這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫(xiě)中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)編程無(wú)法完成的程序,可以使我們編寫(xiě)的PLC程序條理更加清晰,步驟更加簡(jiǎn)單。它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的,只要我們?cè)谖鏖T子CPU模塊6ES7315-2EH14-0AB0程序一個(gè)地方使用了置位,在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我,我等著你,只要你要不來(lái)我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對(duì)一個(gè)位寫(xiě)1(有輸出),復(fù)位就是寫(xiě)0(沒(méi)有輸出)。
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