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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng)：西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)計(jì)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，可用于較寬的溫度范圍內(nèi)，并通過船級(jí)認(rèn)證(ABS)，可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點(diǎn)：·通過UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶。·利用西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)提供時(shí)鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可選擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)。·借助于TCP/IP的WAP功能，通過電話網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN)，CP也能遠(yuǎn)距離編程和對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試。·一種模塊就能用于不同應(yīng)用：PG/PC，操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換；最多可連接16個(gè)OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能，包括顯示CP的操作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計(jì)功能，提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計(jì)及診斷緩沖器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。

也可以將西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)），它被返回給調(diào)用它的POU。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。●TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只能用作西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來傳遞參數(shù)。局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流、布爾（位）、字節(jié)、字、雙字、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型。能流是指僅允許對(duì)位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標(biāo)選中變量類型區(qū)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個(gè)下拉菜單，選擇插入項(xiàng)，彈出一個(gè)下拉子菜單，點(diǎn)擊選中的類型，在變量類型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數(shù)時(shí)，它們放在子程序的局部存儲(chǔ)器(L)中，局部變量表最左列是每個(gè)被傳遞參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。子程序調(diào)用時(shí)，輸入?yún)��?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。子程序完成時(shí)，從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。

西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時(shí)或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）。長度測(cè)量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn)，西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程），這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點(diǎn)置位。

西門子博途軟件平臺(tái)中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說起來可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲(chǔ)單元，西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0表示的是一個(gè)最基本的位，MB0表示一個(gè)字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關(guān)系。所以，寫程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺(tái)的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復(fù)，就不要再使用西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0和MW1了。

操作方法是點(diǎn)擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了，最大的紅色方框中的，就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能，都是中文，很容易操作。本文介紹西門子西門子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0的置位與復(fù)位，這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開常閉觸點(diǎn)編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰，步驟更加簡單。它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的，只要我們?cè)谖鏖T子cpu模塊6ES7677-2AA41-0FB0程序一個(gè)地方使用了置位，在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對(duì)一個(gè)位寫1（有輸出），復(fù)位就是寫0（沒有輸出）。

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