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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(quán)(CP1612或普通網(wǎng)卡)S7-1613授權(quán)(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自適應(yīng)以太網(wǎng)卡PC機(jī)操作系統(tǒng)：西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)計用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，可用于較寬的溫度范圍內(nèi)，并通過船級認(rèn)證(ABS)，可用于船只或海上設(shè)備。通訊處理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)。SIMATICPLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器的優(yōu)點：·通過UDP連接或群播功能可達(dá)到多用戶。·利用西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1(網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議)提供時鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可選擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)可將SIMATICS7集成到復(fù)雜的成套裝置內(nèi)。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現(xiàn)有裝置內(nèi)。·借助于TCP/IP的WAP功能，通過電話網(wǎng)絡(luò)(例如ISDN)，CP也能遠(yuǎn)距離編程和對設(shè)備進(jìn)行初始調(diào)試。·一種模塊就能用于不同應(yīng)用：PG/PC，操作和監(jiān)視系統(tǒng)(OP通訊的多路轉(zhuǎn)換；最多可連接16個OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能，包括顯示CP的操作狀態(tài)，實現(xiàn)通用診斷和統(tǒng)計功能，提供連接診斷和LAN控制器統(tǒng)計及診斷緩沖器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。

主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結(jié)束的地方自動加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和維護(hù)，還能減少存儲空間。

西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復(fù)測量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測量模式數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點，西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值：可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應(yīng)的電流輸出為20mA。7、外部置位的設(shè)定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置任意的值，比如中點置位。

所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對房間門牌的編號。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨有的，它不同于日系的PLC。因為日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1，D1來表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計算機(jī)一樣的尋址方法。計算機(jī)最基本的存儲單位是位，同樣，在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個位組成一個字節(jié)，兩個字節(jié)組成一個字。

5個字符到VB20開始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個字符的位置。如果沒有找到西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到，OUT被清零。假設(shè)西門子閥門執(zhí)行器SUA21/1存儲在VBO開始的區(qū)域的字符串包含溫度值，存儲在VB20開始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號和“-”號，用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置，并將其轉(zhuǎn)換為實數(shù)，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實數(shù)。

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