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load_toolPC機(jī)與PLC系統(tǒng)初始化鏈接;(2)GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器斷開PC機(jī)與PLC系統(tǒng)鏈接;(3)以及讀寫PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器讀寫函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后,在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有:Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設(shè)置事件觸發(fā)條件以及設(shè)定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲(chǔ)資源直接對(duì)應(yīng)。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控,也可以通過函數(shù)對(duì)S7系列PLC進(jìn)行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應(yīng)用,但以后不會(huì)開發(fā)新的SIMATICComputing版本,SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對(duì)過程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式:1用戶可以通過標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件OCX存取過程數(shù)據(jù)2用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應(yīng)用程序分布式的應(yīng)用由多個(gè)程序和不同的計(jì)算機(jī)協(xié)作完成一個(gè)統(tǒng)一的任務(wù)3允許任何符合OPC用于過程控制的OLE客戶機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用軟件通過WinAC內(nèi)置的OPC服務(wù)器訪問控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務(wù)器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業(yè)控制層
西門子GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行,每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁。
出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測量時(shí)的最大最小值往復(fù)測量時(shí)的最小值:在多圈往復(fù)測量模式下,把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測量的最小值。往復(fù)測量時(shí)的最大值:在多圈往復(fù)測量模式下,把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測量的最大值。9、編碼器地址使用GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器總線信號(hào)的編碼器進(jìn)行多個(gè)(≤9)編碼器對(duì)一個(gè)GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器接口作從站連接時(shí),可分別給編碼器設(shè)定不同的地址(如01,02,03..)注意最下面,“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”前面的√必須打上,如果不打√就是主動(dòng)發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間,雙方約定一個(gè)相同的通信速度(如RS232協(xié)議),稱之為波特率。通訊中,要求雙方有相同的波特率,以便正確地識(shí)別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度,波特率越小,通訊速度越慢,同時(shí)出錯(cuò)率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。
西門子博途軟件平臺(tái)中,高位在低字節(jié),低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理:地址由小向大增加,而數(shù)據(jù)從高位往低位放,這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說起來可能很抽象,我們直接看圖。如圖,這是最基本的存儲(chǔ)單元,GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器表示的是一個(gè)最基本的位,MB0表示一個(gè)字節(jié),很明顯,從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié),也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然,他們是你中有我,我中有你的關(guān)系。所以,寫程序前一定要做好規(guī)劃,避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺(tái)的尋址方式,很顯然,他有重疊的部分,這是我們要注意的,也是和日系PLC最大的不同,也可以說是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如,MW1和MW0MW2有重疊的部分,我們使用了MW1之后,為了避免地址重復(fù),就不要再使用GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器和MW1了。
5個(gè)字符到VB20開始的新字符串。5.字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符,則在OUT中存入這段字符IN1中的首個(gè)字符的位置。如果沒有找到GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器,則OUT被清零。6.字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符,字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符,字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到,OUT被清零。假設(shè)GDB166.1E西門子電動(dòng)旋轉(zhuǎn)風(fēng)閥執(zhí)行器存儲(chǔ)在VBO開始的區(qū)域的字符串包含溫度值,存儲(chǔ)在VB20開始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號(hào)和“-”號(hào),用于識(shí)別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置,并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù),溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1,AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個(gè)字符CFNDVB0,VB2,AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0,AC0,VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。
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