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面上提供給您的一個開放的,多元的通訊系統。西門子CPU319-3PN/DP模塊它意味著您能將工業現場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯網通訊.VB或Delphi中可編寫OPC客戶端程序與OPC服務器通信。1.4用自由口實現通信連接S7-200系列PLC,在VB或Delphi下插入MSComm控件,按照自定協議通過串口來收發數據,并對數據進行處理并實現監控.(西門子CPU319-3PN/DP模塊有用串口通訊的初始化語句,但我還沒有找到相關的資料)2、ProfibusPROFIBUS是一種國際化.開放式.不依賴于設備生產商的現場總線標準。廣泛適用于制造業自動化.流程工業自動化和樓宇.交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS由三個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery).PROFIBUS-PA(ProcessAutomation).PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中,Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠程I/O設備之間的快速數據交換通訊。通過PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件:SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權或S7-5613(CP5613)授權硬件:CP5611或CP5613(A2)PC機操作系統:根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇,如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過以太網方式進行通訊時,pc機可以使用普通的以太網卡或者使用西門子公司提供的專用網卡通過ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務器與PLC的S7連接PC機的軟件和硬件需求軟件:
在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時,只需指定西門子CPU319-3PN/DP模塊聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數據類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型),但不指定存儲器地址,程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO,每字節8位,能訪問到位。字節、字和雙字在局部存儲器中按字節順序分配,例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數向子程序傳遞時,在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須與調用西門子CPU319-3PN/DP模塊中的數據類型值匹配。例如,在主程序OB1中調用子程序SBR0,使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入參數。在SBR0的局部變量表中,已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數。
第一個字符必須是字母或擴展字符,關鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中,使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc(西門子CPU319-3PN/DP模塊)2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令:4、給西門子CPU319-3PN/DP模塊指令分配庫寄存器5、編譯、下載,可以在狀態圖表里監控VD200數據PLC讀到的編碼器數據存放在VD200里注:這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定如果是角度值需要除以100,有2位小數點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的西門子CPU319-3PN/DP模塊軟件設置功能,設置功能和參數如下:1、測量功能,能選擇有:角度測量、長度測量、速度測量,出廠默認的是長度模式。
西門子博途軟件平臺中,高位在低字節,低位在高字節。這樣的存儲模式有點兒類似于把數據當作字符串順序處理:地址由小向大增加,而數據從高位往低位放,這和我們的閱讀習慣一致。這樣說起來可能很抽象,我們直接看圖。如圖,這是最基本的存儲單元,西門子CPU319-3PN/DP模塊表示的是一個最基本的位,MB0表示一個字節,很明顯,從MB0.0到MB0.7的八個位組成了一個字節,也就是MB0。其中MB0.0相當于三菱plc的M0,而MB0可以認為是三菱PLC的D0,很顯然,他們是你中有我,我中有你的關系。所以,寫程序前一定要做好規劃,避免地址重疊。這就是西門子博途軟件平臺的尋址方式,很顯然,他有重疊的部分,這是我們要注意的,也是和日系PLC最大的不同,也可以說是歐系PLC的一個大陷阱。比如,MW1和MW0MW2有重疊的部分,我們使用了MW1之后,為了避免地址重復,就不要再使用西門子CPU319-3PN/DP模塊和MW1了。
下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道西門子CPU319-3PN/DP模塊右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了西門子CPU319-3PN/DP模塊以上介紹的,這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡單多了,右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明,已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。
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