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西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制
為了移植西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0子程序，應避免使用全局符號和變量，例如V存儲區中的絕對地址。在編程軟件的程序數據窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務程序(INT0)的標簽，點擊子程序標簽即可進入SUB0子程序顯示區。也可以通過指令樹的項目進入子程序SUB0顯示區。添加一個子程序時，可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數（變量和數據），這時可以在子程序調用指令中包含相應參數，它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數（變量和數據）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數據類型等內容。子程序最多可傳遞16個參數。傳遞的參數在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型：將指定位置的西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0參數傳入子程序。參數的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(如1234)。
第一個字符必須是字母或擴展字符，關鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc（西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態圖表里監控VD200數據PLC讀到的編碼器數據存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定如果是角度值需要除以100，有2位小數點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0軟件設置功能，設置功能和參數如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認的是長度模式。
MD0同理。自由口通訊過程中很難避免通訊數據的出錯概率，這就要求在通訊數據中增加校驗數據，以判斷數據是否是正確的。常用的校驗方式有CRC、LRC，今天來說說西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0方式，該校驗方式是把參與校驗的數據進行“異或”運算。BCC校驗方式的編程思路：將西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0參與校驗的數據逐個進行異或運算。1）創建一個BCC校驗的子程序，以便進行幾個或者多個數據的校驗。2）在主程序或其它子程序中調用BCC校驗BCC子程序：1）創建接口變量并按參與通訊的數據異或運算為方便閱圖理解注釋，用STL方式2）在主程序OB1或者其它子程序中調用3）將程序下載到cpu驗證異或指令：將2個參與異或運算的數據按二進制方式按位進行運算，假如第0位數據均為0，則運算結果為0；如果均為1，則運算結果為0；其它狀態運算結果均為1。
下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了西門子溫度控制模塊6ES7355-2SH00-0AE0以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。
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