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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:蝸輪蝸桿減速機品牌排名值得一提的是，他曾于2006年研制了與他自己模樣完全一樣的機器人，同年被美國《時代》周刊評為年度最佳發明。眼神交流、情感表達、語言溝通，是他發明人形機器人的特點。石黑浩說，人的大腦非常復雜，既然發明機器人要為人類所用，就應是人形的機器人，涉及到的一切都要以人為本，滿足人類的。能夠與人類交互，是石黑浩研制人形機器人的初衷。他表示，如果不能識別一個人的情感和意志，這個機器人就是半途而廢的產品。為了更好識別人的意志，才會想去研究這種人形機器人，這樣的機器人生產出來后，才能繼續研究如何使得機器人更接近于人。