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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:博爾塔拉NMRV減速機型號參數
下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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:博爾塔拉NMRV減速機型號參數
按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:博爾塔拉NMRV減速機型號參數此外，政府加大去產能輿論聲勢，提前把將要去產能的企業和裝備上網公布，銀行會據此判斷企業成了政府的打壓對象，極易引發抽貸斷貸行為，造成產能還沒壓減，企業因資金鏈斷裂已經垮掉。有關方面建議，去產能對象宜內部掌握，任務完成后再對外公布，從而減少對企業沖擊。三是一些鋼企負責人和基層干部反映，鋼鐵去產能是國家意志，應該是全國性的，不應只由河北承擔。實際上，自2013年以來，東部某省不僅沒有化解一噸鋼鐵產能，反而增加了1500萬噸。
