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廈門伊詩圖電氣有限公司為臺灣泰映TROY電機、韓國SPG馬達華南地區代理，所代理之泰映TROY小馬達，直流無刷電機及步進電機、SPG小馬達從6W到300W有：定速、調速、正反轉、剎車等系列。廣泛應用于流水線設備，包裝設備，印刷設備、松下伺服馬達，廣泛應用于雕刻機，機器人，CNC等機械設備當中，因其高效能、高穩定性、長壽命之優良品質，已受到廣大使用客戶的高度認可。
主要經銷：EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協等。
本公司是一家服務于工業領域內設備及備品配件的高科技公司。公司秉承著“專業、誠信、值得信賴”的經營理念，我們多年的經驗同積累，我們的專業和不斷創新，我們的誠信和優質服務，得到了各行各業客戶的一致肯定和好評，為企業贏得了卓越商譽。
 “客戶信賴、首選的品牌供貨商”是我們企業追求的目標，我們也時刻以此來嚴格要求自己。代理及經營多項世界知名頂級品牌產品，期待在最關鍵的時候為您提供最為全面的現場解決方案以及最完善的產品和服務。
企業目標
專業、誠信、優秀的產品供應商
客戶信賴的、首選的品牌供應商
經營理念
專業、誠信、值得信賴
服務宗旨
以最合理的價格、最完善的服務，提供最優秀的產品
以客戶需求為導向，以提高客戶生產效率及質量為目標，不斷引進國外先進技術同產品，為客戶帶來更為全面的現場解決方案.
  聯 系 人: 蘭先生
  手機號/微信號：180-6090-9625
  QQ：869740621 

步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。
步進電機驅動執行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數曲線升降頻。指數曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅動器的工控方案專家山社電機技術工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。
加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。
指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。
通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數步進電機來說，就會難以實現步進電機的高速旋轉。

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