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1769-PA41769-PA41769-PA4
· 策略版本不一致
如上圖3所示，單個生成的軌跡可能包含由不同模型版本生成的片段。這種不一致性從根本上違背了標準PPO的公式化假設，即所有數據都由單一模型生成。
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