斯德博伺服驅(qū)動器過壓故障(維修)不顯示維修分析介紹
產(chǎn)品價格：￥356.00（人民幣）
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商品詳情
它結(jié)合了AMCI的所有功能1軸控制器和4.0A步進(jìn)驅(qū)動器集成在一個單元中，IDEC的iSMD23集成驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)單元的AMCI可提供高達(dá)240oz-in的扭矩，并可與iANF2E配對以提供完整的解決方案。
斯德博伺服驅(qū)動器過壓故障(維修)不顯示維修分析介紹我們凌科自動化的工作人員在維修伺服驅(qū)動器時遇見的故障各種類型，如自動重啟、開不了機(jī)、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機(jī)不動、不顯示等等都是可以檢測維修的。
不需要調(diào)整或調(diào)整，它們在低速時也具有出色的扭矩，不需要反饋，并且維護(hù)要求非常低，這些特性使它們非常適合各種行業(yè)，包括/制藥，印刷，包裝，材料處理和半導(dǎo)體，這些和其他行業(yè)中的線性應(yīng)用包括傳送帶，軌道定位。
i700非常適合簡單的定位任務(wù)以及包裝和搬運(yùn)機(jī)器或機(jī)器人應(yīng)用中的高精度多軸應(yīng)用。除了合適的電源模塊，伺服變頻器i700的雙軸和單軸模塊可提供1.37至15kW的功率范圍。具有內(nèi)置動態(tài)制動斬波器，電源模塊無需在正常工作條件下進(jìn)行直流熔斷或?yàn)V波。i700驅(qū)動器使用的導(dǎo)軌系統(tǒng)，提供無電纜中間電氣連接，可通過設(shè)置連接器臂輕松安裝。工程界面和直觀的軟件工具幫助i700通過EtherCAT輕松集成到自動化架構(gòu)中。i700憑借其內(nèi)置的安全功能簡化了機(jī)器設(shè)計(jì)，而安全扭矩關(guān)閉作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供。LenzeFiledUnder:ServoDrivesTaggedWith:LenzeReaderInterbs工程界面和直觀的軟件工具幫助i700通過EtherCAT輕松集成到自動化架構(gòu)中。
斯德博伺服驅(qū)動器過壓故障(維修)不顯示維修分析介紹
伺服驅(qū)動器過熱故障原因
1、環(huán)境溫度過高：伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境如果溫度過高，會直接影響其散熱能力。當(dāng)環(huán)境溫度超過驅(qū)動器正常工作的溫度范圍時，會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度升高，從而觸發(fā)過熱保護(hù)。
2、過載工作：長時間在高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，伺服驅(qū)動器會產(chǎn)生過多的熱量。如果負(fù)載超過驅(qū)動器的額定值，電路板上的電流會增大，進(jìn)而產(chǎn)生更大的熱量，超出驅(qū)動器的散熱能力，導(dǎo)致過熱。
3、電源電壓不穩(wěn)定：電源電壓的波動可能導(dǎo)致電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時電壓不穩(wěn)定，產(chǎn)生大的電流沖擊。這不僅增加了驅(qū)動器的功耗，還加劇了驅(qū)動器的發(fā)熱情況。
4、冷卻系統(tǒng)故障：伺服驅(qū)動器通常配備散熱器或風(fēng)扇等冷卻系統(tǒng)來散熱。如果散熱器堵塞、風(fēng)扇損壞或老化，會導(dǎo)致散熱效果不佳，從而引起過熱故障。
5、長時間連續(xù)工作：伺服驅(qū)動器如果長時間連續(xù)工作而沒有適當(dāng)?shù)耐C(jī)休息，其內(nèi)部部件和電路板會因持續(xù)工作而產(chǎn)生大量熱量。如果沒有及時散熱，就容易導(dǎo)致過熱。
造成這種情況的原因有很多，其中重要的是成本和可用性，中壓驅(qū)動器歷來是定制設(shè)計(jì)的解決方案，具有小批量生產(chǎn)，更高的成本和相對較長的交付周期，盡管制造商現(xiàn)在提供更多標(biāo)準(zhǔn)的中壓(MV)驅(qū)動器選項(xiàng)，以及高壓半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步降低了電子產(chǎn)品的成本。
減少超調(diào)和振蕩。微分增益決定了與誤差的變化率（微分）成比例的恢復(fù)力的大小。微分增益的一個重要伴隨是微分采樣周期（Td）。采樣周期計(jì)算誤差導(dǎo)數(shù)的頻率。更高的導(dǎo)數(shù)采樣周期可以改善阻尼并增加穩(wěn)定性。每個PID值獨(dú)立作用，但它們的輸出被相加以創(chuàng)建PID輸出信號。圖片：PerbanceMotionDevices,Inc.可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)伺服調(diào)整程序，但常用的方法是從增加Kp開始，直到系統(tǒng)超過目標(biāo)（系統(tǒng)欠阻尼）。然后增加Kd，直到系統(tǒng)變得臨界阻尼（快速響應(yīng)和低過沖之間的衡）。Kp和Kd增加到維持臨界阻尼響應(yīng)的大量。一旦確定了Kp和Kd，就設(shè)置了Ki。積分增益有助于消除系統(tǒng)的后一點(diǎn)誤差，但與Kp和Kd不同的是。
斯德博伺服驅(qū)動器過壓故障(維修)不顯示維修分析介紹
伺服驅(qū)動器過熱故障維修方法
1、觀察現(xiàn)象：維修人員需要觀察伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)，注意是否有異常聲音、氣味或指示燈閃爍等現(xiàn)象。
2、檢查散熱系統(tǒng)：仔細(xì)檢查散熱片是否清潔，風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。如果發(fā)現(xiàn)散熱片堵塞或風(fēng)扇損壞，應(yīng)及時清理或更換。
3、測量溫度：使用溫度計(jì)或紅外測溫儀測量伺服驅(qū)動器的溫度，判斷其是否超過正常工作范圍。
4、清潔散熱系統(tǒng)：定期清潔散熱片和風(fēng)扇，確保散熱效果良好。對于堵塞嚴(yán)重的散熱片，可以使用專業(yè)的清洗劑進(jìn)行清洗。
5、穩(wěn)定電源電壓：確保電源電壓穩(wěn)定且符合驅(qū)動器要求，避免電壓波動引起的過熱。如果電源電壓異常，應(yīng)調(diào)整或更換電源設(shè)備。
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[我們的酒店社區(qū)將在我們充滿活力的城市為Automate的近20,000多名與會者推出歡迎墊，"本周在芝加哥舉行的Automate2019公司現(xiàn)在可以通過訪問A3銷售辦公室(展位9667)或通過JimHamilton獲取展覽信息。 包括EtherCAT，EtherNet/IP，CANopen，Modbus，以太網(wǎng)和RS-485，以及專有的串行命令語言(SCL)，用于通過以太網(wǎng)(UDP或TCP)和RS-485進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，使用STF步進(jìn)驅(qū)動器。
它們結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，[適合]精密測量機(jī)器，"-ProautTechnologyGmbH執(zhí)行官ThiloWicht先生這些半導(dǎo)體晶圓的測試從圖案化晶圓開始，以在昂貴的封裝之前識別任何不良芯片，由于單個設(shè)備的尺寸僅為毫米。
以計(jì)算適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)尺寸。：HbeyGill?高級應(yīng)用和系統(tǒng)工程師|Kollmorgen將閉環(huán)反饋系統(tǒng)擴(kuò)展到非傳統(tǒng)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)中，促使對電機(jī)功能的需求增加。其中一些伺服電機(jī)應(yīng)用需要力或扭矩來維持負(fù)載一段，相對于軸的運(yùn)動曲線而言，該相當(dāng)長。這需要對術(shù)語進(jìn)行澄清--尤其是那些不是同義詞或僅在特定操作條件或下等同的術(shù)語……但被那些包含其他電機(jī)類型的人互換使用。潛在不一致的通信可能導(dǎo)致各方之間的錯誤解釋并降低電機(jī)尺寸、機(jī)器編程、機(jī)器啟動以及或產(chǎn)品過程問題的故障排除。圖片：sykono例如，術(shù)語失速或失速扭矩從未出現(xiàn)在感應(yīng)電機(jī)的規(guī)格中。但這些術(shù)語通常用于描述當(dāng)電機(jī)負(fù)載超過滿載或故障扭矩容量時出現(xiàn)的情況。處于非正常工作狀態(tài)的任何非伺服電機(jī)（例如感應(yīng)電機(jī)）都被稱為堵轉(zhuǎn)或失速（零轉(zhuǎn)速）狀態(tài)。
它們是實(shí)時計(jì)算機(jī)，其中的輸入必須在有限的內(nèi)產(chǎn)生輸出，它們通常將執(zhí)行控制算法的程序存儲在非易失性存儲器或電池支持的存儲器中，使用帶有步進(jìn)驅(qū)動器的PLC允許使用軟件控制來改變控制機(jī)制，而不是使用開關(guān)和手動重新布線。
大的步進(jìn)電機(jī)的高功率，包括高扭矩NEMA34框架尺寸，所有STF步進(jìn)驅(qū)動器都具有兩個通信端口(雙端口)，用于將多個驅(qū)動器以菊花鏈方式連接到處理器，HMI或PLC，應(yīng)用運(yùn)動產(chǎn)品applied-歸檔如下:行業(yè)新聞。 在級聯(lián)控制環(huán)中，內(nèi)環(huán)的帶寬應(yīng)該是外環(huán)帶寬的5到10倍，否則內(nèi)環(huán)對外環(huán)幾乎沒有影響，佳做法是首先調(diào)整快的循環(huán)，所以在級聯(lián)的-速度環(huán)中，我們從(內(nèi)部)速度環(huán)開始，由于速度環(huán)是一個PI控制器，因此只有兩個參數(shù)需要調(diào)整--Kvp和Kvi。
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i700非常適合簡單的定位任務(wù)以及包裝和搬運(yùn)機(jī)器或機(jī)器人應(yīng)用中的高精度多軸應(yīng)用。除了合適的電源模塊，伺服變頻器i700的雙軸和單軸模塊可提供1.37至15kW的功率范圍。具有內(nèi)置動態(tài)制動斬波器，電源模塊無需在正常工作條件下進(jìn)行直流熔斷或?yàn)V波。i700驅(qū)動器使用的導(dǎo)軌系統(tǒng)，提供無電纜中間電氣連接，可通過設(shè)置連接器臂輕松安裝。工程界面和直觀的軟件工具幫助i700通過EtherCAT輕松集成到自動化架構(gòu)中。i700憑借其內(nèi)置的安全功能簡化了機(jī)器設(shè)計(jì)，而安全扭矩關(guān)閉作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供。LenzeFiledUnder:ServoDrivesTaggedWith:LenzeReaderInterbs工程界面和直觀的軟件工具幫助i700通過EtherCAT輕松集成到自動化架構(gòu)中。
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伺服驅(qū)動器過熱故障原因
1、環(huán)境溫度過高：伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境如果溫度過高，會直接影響其散熱能力。當(dāng)環(huán)境溫度超過驅(qū)動器正常工作的溫度范圍時，會導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度升高，從而觸發(fā)過熱保護(hù)。
2、過載工作：長時間在高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，伺服驅(qū)動器會產(chǎn)生過多的熱量。如果負(fù)載超過驅(qū)動器的額定值，電路板上的電流會增大，進(jìn)而產(chǎn)生更大的熱量，超出驅(qū)動器的散熱能力，導(dǎo)致過熱。
3、電源電壓不穩(wěn)定：電源電壓的波動可能導(dǎo)致電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時電壓不穩(wěn)定，產(chǎn)生大的電流沖擊。這不僅增加了驅(qū)動器的功耗，還加劇了驅(qū)動器的發(fā)熱情況。
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2、檢查散熱系統(tǒng)：仔細(xì)檢查散熱片是否清潔，風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。如果發(fā)現(xiàn)散熱片堵塞或風(fēng)扇損壞，應(yīng)及時清理或更換。
3、測量溫度：使用溫度計(jì)或紅外測溫儀測量伺服驅(qū)動器的溫度，判斷其是否超過正常工作范圍。
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5、穩(wěn)定電源電壓：確保電源電壓穩(wěn)定且符合驅(qū)動器要求，避免電壓波動引起的過熱。如果電源電壓異常，應(yīng)調(diào)整或更換電源設(shè)備。
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大的步進(jìn)電機(jī)的高功率，包括高扭矩NEMA34框架尺寸，所有STF步進(jìn)驅(qū)動器都具有兩個通信端口(雙端口)，用于將多個驅(qū)動器以菊花鏈方式連接到處理器，HMI或PLC，應(yīng)用運(yùn)動產(chǎn)品applied-歸檔如下:行業(yè)新聞。 在級聯(lián)控制環(huán)中，內(nèi)環(huán)的帶寬應(yīng)該是外環(huán)帶寬的5到10倍，否則內(nèi)環(huán)對外環(huán)幾乎沒有影響，佳做法是首先調(diào)整快的循環(huán)，所以在級聯(lián)的-速度環(huán)中，我們從(內(nèi)部)速度環(huán)開始，由于速度環(huán)是一個PI控制器，因此只有兩個參數(shù)需要調(diào)整--Kvp和Kvi。
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