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理分解為鏡面反射，或者更像鏡面的反射，以及漫反射，或者更類似于一張紙反射的反射。了解這些屬性使得選擇能夠大限度提高成像系統效率的照明系統變得非常簡單。照明類型
用兩種類型的傳感器技術。電荷耦合器件 (CCD) 和互補金屬氧化物半導體 (CMOS) 傳感器，兩者均可將光轉換為電子信號。在 CCD 傳感器中，每個像素的電荷被轉換為電壓、緩沖并通過模擬信號進行傳輸。CMOS 傳感器將光轉換為像素級的電子信號。CMOS 傳感器的新進展可實現轉換內的像素均勻性，并使 CMOS 傳感器能夠執行類似的標準 電荷耦合器件 (CCD) 和互補金屬氧化物半導體 (CMOS) 傳感器，兩者均可將光轉換為電子信號。
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工業相機豎條紋原因

1.傳感器像素損壞或污染：工業相機的圖像傳感器因長期使用或外力沖擊可能導致部分像素損壞，或表面沾染灰塵、油污，導致豎條紋出現。此外，傳感器內部電路短路或斷路也會引發類似問題，尤其在高溫、高濕環境下更易發生。

2.數據傳輸線路接觸不良或干擾：相機與采集卡之間的數據線若接觸不良、屏蔽層破損或受到電磁干擾，會導致信號傳輸不穩定，產生豎條紋。線纜老化、彎折過度或接口氧化也會引發此問題。

3.電源電壓不穩定或噪聲干擾：相機供電電源電壓波動、濾波電容失效或電源噪聲會導致傳感器或信號處理電路工作異常，形成固定或隨機豎條紋。劣質電源適配器或長距離供電電壓衰減是常見誘因。

4.驅動電路故障：傳感器的驅動電路若出現元件老化、虛焊或芯片損壞，會導致信號同步異常，表現為規則的豎條紋。高溫或過壓可能損壞驅動IC或周邊電容電阻。

5.FPGA或圖像處理芯片故障：相機內部的FPGA或圖像處理芯片若程序錯誤、散熱不良或硬件損壞，可能導致數據解碼錯誤，生成豎條紋。固件升級失敗或靜電擊穿也會引發此類問題。

關鍵考慮因素，因為它是圖像質量的基礎。此外，照明實現因應用程序而異，比其他系統組件差異更大，因此了解照明如何影響系統的其余部分為系統成功奠定了基礎。機器人的興起
的專業培訓包括由行業講授的六門課程，包括：? 機器視覺基礎知識，Dave Dechow，Landing AI? 機器視覺基礎光學，Nick Sischka，Edmund Optics? 機器視覺基礎照明，Daryl Martin，高級照明? 相機和照明基礎知識 圖像傳感器技術，Kevin McCabe，IDS 成像開發系統? 圖像處理基礎知識，Nicolas Vazquez，National Instruments 和 Romik
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工業相機豎條紋維修方法文章

1.首先用專業清潔工具清理傳感器表面。若條紋仍存在，需檢測傳感器是否損壞。通過均勻光照測試，觀察條紋是否固定。若確認傳感器損壞，需更換同型號傳感器模塊。維修時注意防靜電，避免二次損傷。

2.檢查數據線連接是否牢固，更換高質量屏蔽線纜。使用萬用表測試線路通斷，排除短路或斷路。若接口氧化，用電子清潔劑擦拭金手指。在強電磁環境中添加磁環或改用光纖傳輸。確保線纜走線避開電源線等干擾源。

3.使用示波器檢測電源輸出是否穩定，更換為工業級穩壓電源。檢查電源濾波電容是否鼓包或漏液，及時更換。在電源輸入端添加LC濾波電路或噪聲器。若為多設備共電，建議為相機單獨供電，避免負載突變影響。

4.用熱風槍補焊驅動電路相關芯片及元件，檢查有無燒蝕痕跡。使用示波器測量時鐘信號是否正常，若頻率異常則更換驅動IC。重點檢查穩壓二極管和濾波電容，必要時更換。若為模塊化設計，直接更換整個驅動板。

5.重新燒錄官方固件，確保版本匹配。檢查芯片散熱是否良好，加裝散熱片或風扇。若芯片物理損壞（如引腳虛焊、燒毀），需用BGA返修臺更換同型號芯片。維修后需進行長時間老化測試，確保穩定性

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器在快速達到 0 至 100% 和 100 至 0% 強度方面面臨的挑戰較少。這些快速開/關周期創建了類似方形的信號脈沖形狀，可以與快門速度緊密匹配，從而實現更好的高速機器視覺。圖 脈沖形狀與其強度同樣重要。雖然氙氣燈（黑線）的強度相對較高，由于脈沖控制不佳，只有 10% 的光有效。具有外部控制器（紅線）的 LED 光源表現出不可避免的寄生阻抗，通常與外部驅動器相關。主板上靠近集成驅動器和控制器的集成架構（藍線）允許 LED 在 3
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