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?A860-2150-V001 fanuc追蹤編碼器

?A860-2150-V001 FANUC編碼器通訊

?A860-2150-V001 fanuC換編碼器調零

?A860-2150-V001 fanuc編碼器針腳定義
?A860-2150-V001 fanuc編碼器型號含義

A860-2150-V001 發那科主軸編碼器參數

?A860-2150-V001 fanuc主軸編碼器相關參數
??A860-2150-V001 發那科主軸外置編碼器參數

??A860-2150-V001 發那科主軸外置編碼器參數 設置說明書手冊 包郵

?A860-2150-V001 是發那科（FANUC）推出的一款高性能編碼器?，以下是其詳細介紹：

一、技術特性

1. ?編碼技術?：A860-2150-V001采用25位式編碼原理，通過內置的光學掃描系統與高密度碼盤，直接讀取電機轉子的位置信息，無需初始定位或參考點回零。其定位精度達±0.0001°，重復定位誤差≤0.00005°，即使在斷電重啟或急停后，仍能立即恢復精確位置。
2. ?分辨率與響應頻率?：單圈分辨率高達16,777,216脈沖/轉（22?），多圈分辨率支持65,536圈，可精確捕捉電機每0.00002°的微小轉動。大響應頻率達3MHz，支持高達6,000rpm的電機轉速。
3. ?抗干擾設計?：采用差分信號傳輸與動態誤差補償算法，有效抑制電磁干擾（EMI）與振動噪聲，信號穩定性提升80%。
4. ?防護等級與工作溫度?：IP67防護等級，防塵防水，適應切削液飛濺、粉塵彌漫等惡劣環境。工作溫度范圍為-20℃~85℃，存儲溫度范圍為-40℃~100℃，滿足戶外設備與高溫車間的使用需求。
5. ?自診斷功能?：內置LED指示燈實時顯示編碼器狀態，支持通過發那科“iHMI”觸摸屏或上位機軟件遠程讀取故障代碼。
6. ?電池備份系統?：配備可更換鋰電池，在斷電時保存多圈位置數據，電池壽命達5年以上，減少維護頻次。
7. ?平均無故障時間（MTBF）?：≥100,000小時，壽命是傳統編碼器的3倍，降低全生命周期成本。

二、應用場景

1. ?數控機床?：提升加工精度與表面質量。在五軸聯動加工中心中，A860-2150-V001編碼器實時反饋主軸與擺角銑頭的位置，結合發那科30i-BPlus CNC系統的納米插補功能，實現葉片型面輪廓精度±0.002mm，表面粗糙度Ra≤0.4μm。在高精度磨床中，控制砂輪進給軸的微米級位移，確保軸承滾道圓度誤差≤0.5μm，延長設備使用壽命30%。
2. ?工業機器人?：提升運動精度與動態響應。在SCARA機器人中，編碼器以0.1ms的響應速度控制機械臂的X/Y/Z軸運動，實現12,000次/小時的拾放節拍，定位重復性±0.01mm。在協作機器人中，通過位置反饋，支持人機協作模式下的安全停機與路徑規劃，避免碰撞事故，提升生產線柔性。
3. ?半導體設備?：提升晶圓加工精度。在光刻機中，編碼器以納米級精度控制晶圓臺的平移與旋轉，確保光刻膠圖案對齊誤差≤2nm，提升芯片良率15%。在晶圓傳輸機器人中，通過多圈位置反饋，實現晶圓在真空腔室內的傳遞，減少顆粒污染風險。
4. ?新能源領域?：提升發電效率與可靠性。在風力發電機中，編碼器實時監測槳葉角度（精度±0.1°），結合PID算法動態調整風能捕獲效率，年發電量提升8%。在高鐵轉向架中，通過安裝于牽引電機與齒輪箱的編碼器，監測列車運行速度（精度±0.1km/h）與振動頻率，為預測性維護提供數據支持。

三、行業價值

1. ?提升產品附加值?：在汽車零部件加工中，使用A860-2150-V001編碼器后，齒輪齒形誤差從0.01mm降至0.003mm，滿足新能源電驅系統的高扭矩密度需求。
2. ?效率優化?：在包裝機械中，編碼器控制送料軸的同步運動，使包裝速度從300包/分鐘提升至500包/分鐘，能耗降低12%。
3. ?維護成本降低?：IP67防護與長壽命設計減少停機維修頻次，某汽車工廠應用后，年維護成本降低40%。
4. ?庫存成本降低?：標準化接口支持“即插即用”，減少備品備件種類，庫存周轉率提升25%。
5. ?節能減排?：在風機、水泵等變頻驅動系統中，編碼器優化電機效率，某鋼鐵企業應用后，年節電量超500萬kWh，減少CO?排放3,800噸。
6. ?資源循環?：高可靠性設計延長設備使用壽命，減少電子廢棄物產生，符合歐盟RoHS與REACH標準。

IC694PWR331     2
IC694CHS398     2
HCV-5HA
ACSM1-204AR-090A-4
3HAC032586-001  -1 UNIT
6ES7153-2BB00-0XB0   1
6SL3055-0AA00-5AA3   1
6SE7090-0XX84-0FB0  
CM-KRN-230-010數量2
TM131-84ADCCA2AB4CABC3DA1AA1    2
CHHM2-6135-59
CHHM2-6145-59 1.5KW  各1
TM3AM6G   2
TM3DI16G   2
TM3DQ16TG   2
TM3AQ4G   2
伺服電池 BR-2/3/GCT4A,-,6V 2 個
TADIRAN TL-59023.6V SIZE 1/2AA  40
TADIRAN LT-5903 ZICF-APR-16    12
WES-350-24;明緯  2
DLP120-24-1  2

QFM9160   3個
HYDAC HDA 4445-A-400-000   2個


PDP800A    3
BTAC-02    1
功率母排(BUSBAR),BSBC-1200-0800-5551A   1
P2892-A-220-U10   1
數字板7820H214   1
LX-AK5/LSH-AE1250-LS  1
HDA36150  SQUARE-D    38
C9K-F1-SSD-240G   1
控制器24V電源模塊|EPM-S701|DC24V|無|倫茨  4
控制器8點輸入模塊IEPM-S202IDC24VI無I倫茨  4
控制器SSI模塊IEPM-S604|DC24V|無|倫茨  4
PLC擴展模塊ILENZE,EPM-S6041C.10  2
PLC擴展模塊ILENZE,EPM-S7011C  2
PLC擴展模塊ILENZE,EPM-S2022B  2
PLCILENZE,C300,C30GAC00000F3G0XXX-02S3C300000.輸入24VDC  2
NEW-COVER-1200X2200  2
MA300E17       1
AC Tech SF210Y    1
DZH48-22    1
SGMSH-30ACA21  3KW     1
SGMAH-08AAA41  750W    1
maxon motor  311763    1
(1) SFU-OESL630V32D02V2-2 POLE
(2) SFU-OESL630V32D04V2-4 POLE
(3) SFU-OESL630V32D24V2-6 POLE
ISO685-D-CN   2
AGH520S   2
PBC00003   1
德國巴斯勒  勵磁板      DECS-100-B15   1
6SL3130-6AE15-0AB1 A5E03943429    2
E1250-PN-UC Profinet零件號：0150-1762 硬件：版本1，版本：E-P24，信號電源：24VDC 電源：24-85VDC   1
6SL3244-0BB13-1FA0  Ver: D01-V4.7   1
LinMot K15-Y/C-10 10m   1
AM20DQI P56   1
EPCOS  B43564-S9588-M2  1

PA046050N1SSB CPAVA1AFA500C5  2
3G3AX-RX-PRT-E     1
AUMA  Motor : SD00 50-2/60，6臺

模塊 MT324GA4+FF450R12ME4     1
EW325952A0 WW639548 A   1

PP065.0571-K06
4PP065.0571-X74
各1
UPS主機 UHA1R-0050L 5KVA
整流主控板？ ZW-DX12MC-U2-1;蘇州振吳
閉塞模塊Ⅰ LYZ1-24～60/2*2
直流屏監控模塊 HXT-PSM10
抗晃電模塊 VSAM400-220 
各1

HC800A      固件：B_1.004，FPGA版本：130    3個
CP800A，固件：A_7.005，FPGA版本：130  3個

Yokogawa SMRO-16/24VDC-230VAC/DPS/RELPOL 1 
Yokogawa SDV144-S63 1 
Yokogawa SDV541-S63 1 
Yokogawa SMRI-16/24VDC/DPS/RELPOL 1 
Yokogawa AKB331-M003 2 
Yokogawa S9185FA 12 
Yokogawa S9450FE 4 
Yokogawa S9548FA 24 
Yokogawa S9129FA 12 
Yaskawa CIPR-GA70B4089ABBA-AAAAAA 1 
6AG1510-1DJ01-2AB0 --1個
ABB        S1N lu=125 Ue=500V IEC60947-2 (ith125A.帶輔助觸點))    2
ABB        S5N lu=400 Ue=690V ISDA038439R1 (帶脫扣線圈及輔助觸點))    2
通訊板_變頻器_A5E40536784002       1件
控制板_AB變頻器_H5JZ-065-276     1件
電源板_AB變頻器_H5JZ-065-152       1件
TM241CE40R*1
施耐德 溫度模塊 MET148-2  *1
140G-J3F3-D25-KA  5297   1
6RA8093-4KV62-0AA0    1
6RA8093-4KV62-0AA0  2 pcs

6SL3330-7TG41-0AA3   1件
DCS880-S02-0150-05X0  帶有圖形控制面板和固件 固件：磁力升降機  輸入電壓：400伏三相- ，輸出：至 500 VDC，電流：114A（重型）  Qty 2
150-F780NBA 400KW\380VAC 面價116899   1臺
3HAC058994-003數量1
SE4053S2B11    KC3010X1-BK1
SE4055S2B5     KC3011X1-BK1
SE4051S2T2B5   KJ3203X1-BK1
數量1
CM-KRN-230-010數量2
SPM10KL
SPM6KL
數量1
J-SRP50-12數量15
6ES7972-0CB20-0XA0     1
A20B-8001-0920-04A
A06B-6096-H116
A06B-6240-H126
NL6448BC33-49
A06B-6222-H026#H610
A06B-6202-H026
2MBI300VG-060A-51
6ES5734-1BD20
各一
面板  1KHL160003R0001     2
DCS880-S02-0150-05X0    1
T3N250 lu=250A U9=690V Ui-800V CB14048 2IEC60947-2     1
AB  1763-L16BWA  4    8047
 ABB
3ADT309600R00 2SDCS-CON-2A   2   
 6ES7613-1SB02-1AC0    1
ACS350-03E-07A3-4  3
BL-25-5+C183+C188    1
YM517001-N   1
3HAC025465-011 5
DCS電源模塊\CPDDA32 數量5件
MVS16H 1600A   3P   
MVS12N  1250A   3P    
MVS32H3F202+MN/AC220V      1

ACS800-04M-0440-7+E210+P901   1
3AUA0000106751   1
3AUA000094209   1
AIBP-52   1
RMIO-11C   1個 
TM172PDG42RI 190
TM172ASCTB42 140

6RA7078-6DV62-0-Z  K00   1
西門子 A5E38292328
西門子 A5E38384485
西門子 A5E42881731
各一

施耐德 交流伺服驅動器配件 TCSCAR013M120 5
施耐德    輔助電源板    0J-112-3309-S22-00    1
施耐德    主電源板    0J-110-3119-S21-00    1
施耐德    無線電能測量模塊    LVSMC23DZ    1
施耐德    物聯網網關    PAS700    1
施耐德    啟動器    TPRST009    1
施耐德    啟動器    TPRST025    1
施耐德    電壓接口摸塊    TPRVM001    1
施耐德    電能表    PM5500    1

1762-IQ8OW6 1 3474
6GK5416-4GS00-2AM2 2
7MF1572-1HA10 30
EATON  SU6000RT4UHVPM數量2
25B-D010N104  2  6835

6SL3225-0BE33-0UA0   1

FANUC A860-2150-V001 Spindle Encoder Product Analysis
Basic product inbation and application scenarios
A860-2150-V001 is a spindle encoder from FANUC brand, mainly suitable for automation equipment such as machine tool spindles, electric spindles, and high-speed motors, with high-precision speed and b detection function23. Its compatible models include A860-2155-V001, and some suppliers' compatible products (such as Taiwan GUBOA brand) can be adapted to the Naco system, suitable for scenarios with limited installation space.
Core technical features and perbance advantages
Non contact electromagnetic induction design: Working through the principle of electromagnetic induction, there is no mechanical contact with the signal code wheel, avoiding wear and improving service life.
High environmental adaptability: The all bl casing can operate stably within the temperature range of -40 ℃ to 120 ℃, resist strong magnetic interference (30Kv) and electrostatic interference, and has a protection level of IP68.
High precision and high-speed response: Supports up to 100000 RPM speed measurement, outputs 1Vs differential signal or TTL square wave signal, resolution can be improved through interpolation electron multiplication technology, meeting high-speed cutting requirements.
Signal compatibility: The output signal covers sine wave (1Vpp) and square wave (TTL/RS422), compatible with multiple controllers, and supports automatic calibration function.