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R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN伺服電機參數

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN力士樂伺服電機

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN力士樂伺服電機型號

力士樂伺服電機R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN應用領域
力士樂伺服電機R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN技術規格

?R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN 是博世力士樂（Bosch Rexroth）品牌的一款高性能伺服電機，屬于 IndraDyn S 系列，具備高功率密度、緊湊設計、高動態響應及集成安全功能等特點?。以下是關于該產品的詳細介紹：

?一、核心參數?

?參數類別?	?具體參數?
?品牌與型號?	博世力士樂（Bosch Rexroth）MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN（R911310527）
?系列?	IndraDyn S
?額定功率?	2.0 kW
?額定轉速?	3000 rpm（連續運行），最大轉速可達 6000 rpm（短時過載）
?額定轉矩?	6.37 Nm（連續），峰值轉矩 19.1 Nm（短時過載）
?電機類型?	同步伺服電機，帶絕對式編碼器（多圈）
?編碼器分辨率?	23 位絕對式編碼器（8,388,608 脈沖/轉），支持 EnDat 2.2 或 Hiperface DSL 協議
?防護等級?	IP65（防塵防水），適應惡劣工業環境
?絕緣等級?	Class F（155°C）
?工作溫度范圍?	-20°C 至 +50°C（存儲溫度：-40°C 至 +70°C）
?冷卻方式?	自然冷卻（可選強制風冷）
?安裝方式?	法蘭式安裝（B5 或 IMB3），軸伸直徑 24 mm
?重量?	約 12 kg（具體重量可能因配置略有差異）

?二、功能特點?

1. ?高功率密度與緊湊設計?

   • 電機長度僅 220 mm，直徑 130 mm，在有限空間內實現高功率輸出，適合機床、機器人等緊湊型應用。

2. ?高動態響應?

   • 低慣量設計（轉子慣量 0.008 kg·m2），加速時間短，滿足高速啟停需求（如包裝機械、印刷設備）。

3. ?集成安全功能?

   • 支持 STO（安全轉矩關閉）、SS1（安全停止 1）等安全功能，符合 SIL 3/PLe 安全標準，適用于人機協作場景。

4. ?多協議兼容性?

   • 編碼器支持 EnDat 2.2（博世力士樂標準）或 Hiperface DSL（第三方驅動兼容），可與 IndraDrive 系列驅動器無縫集成。

5. ?低振動與噪音?

   • 優化電磁設計，振動值 ≤ 2.5 mm/s（1000 rpm 時），噪音 ≤ 70 dB(A)，適合對靜音要求高的場合（如醫療設備）。

?三、應用場景?

1. ?數控機床?

   • 用于主軸驅動或進給軸，實現高精度切削（如航空零部件加工，輪廓精度 ±0.005 mm）。

2. ?工業機器人?

   • 驅動機器人關節，支持 6 軸協同運動（如焊接機器人，重復定位精度 ±0.05 mm）。

3. ?包裝機械?

   • 控制飛剪、橫切等高速運動部件，提升包裝效率（如食品包裝線，速度達 300 包/分鐘）。

4. ?紡織機械?

   • 驅動經軸或卷繞機構，保持張力穩定（如碳纖維生產線，張力波動 ≤0.5%）。

5. ?新能源設備?

   • 用于風電變槳系統或光伏跟蹤支架，適應戶外惡劣環境（IP65 防護，-20°C 低溫啟動）。

?四、型號解析?

• ?MSK101D?：電機系列標識（IndraDyn S 同步伺服電機）。
• ?0200?：額定功率 2.0 kW。
• ?NN?：編碼器類型（多圈絕對式，支持 EnDat 2.2/Hiperface DSL）。
• ?M1?：機械接口類型（法蘭式安裝）。
• ?AG2?：冷卻方式（自然冷卻，AG1 為強制風冷）。
• ?NNNN?：客戶定制選項（如軸伸長度、制動器配置等）。

4    6ES7307-1EA01-0AA0
4    6ES7313-6CG04-0AB0
3    6GK7343-1CX10-0XE0
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3    6ES7332-5HD01-0AB0
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安川 變頻器 E1000-CIMR-EB4A0103ABA/55KW     臺 2 
ABB 68870526  
----RF2C-140/059 K313
ABB 3BSE022366R1  4 
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ABB 3BSE008510R1  8 
ABB 3BSE022366R1    4
CI858      
ACS550-01-06A9-4   各1
SIEMENS  觸摸屏  6AV7894-0BA30-1AB0   數量1
變頻器 施耐德/ATV12HU15M2 /1.5KW-2HP-220V 
變頻器遠程顯示終端 施耐德VW3A1006      各5個

1492-SP1C040  1  面價327
C79459-A1715-B21   1
MSK100B-0300-NN-M1-RP1-NNNN_?R911381906 2pcs

GJR2391500R1210數量19  
----81EU01E-E
WATX0171數量20
88TR01R1210數量1
GJR2393100R1200數量9
89 AR30 / R0100數量9
GJR2393200R1210數量13
2UBA004416R007， 1個
2UBA004416R005，1個
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5094-CE10  數量2 2650
ALLEN BRADLEY CAT 6200P-22WS3A1 SER A 數量 1  48541
A5E00205799    2
C98043-A1687-L1    1
C98043-A1687-L2   1
艾默生    檢測模塊    AMS68330D-W-B-A        1
ABB 2TLA020052R1000 2
---VITAL1 
MP9-21181K 3
6SE7031-5EF60-1AA1   1
FANUC    分線模塊    FX-50BBW-BL-47    2
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5SHY3545L0016 個26
400-NX51    6    2012面價867
400-NX50    1    2012面價988
400-NX18    1    面價2130
400-NX44    1    2012面價2010
調速器    8273-1011      1    EA
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5，  ATMB-01C，零件號68909058，1個；
6，  BSR10，零件號2TLA010040R0000，1個；
7，  AIBP-51 SP KIT，零件號68257913，1個；
8，  ACS800 MD DriveSecti WIRE SET ACS800-104-XXXX-3/5，零件號68692407，1個；
9，  TA521，零件號3ABD10057928，2個；
11，  TU508-ETH，零件號3ABD00029512，1個；
13，  CI502-PNIO，零件號3ABD00029508，1個；
14，  DI581-S，零件號1SAP284000R0001，1個；
15，  SM560-S，零件號1SAP280000R0001，1個；
16，  CM579-PNIO，零件號1SAP170901R0101，1個；
17，  CM582-DP，零件號1SAP172200R0001，1個；
Stepper motor Schneider Electric LCA423-SCM-01，數量 1 
Servomotor ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 Schneider Electric ，數量1
3HAC047584-003/02   1
3AUA0000163526  2個
----BLCL-24-5+C188+C183

Atv930c13n4   1
西門子交換機 RS900NC-24-D-T2-T2-XX-XX,   2 只
FBM2180  羅斯蒙特   1
LC1F1250   黑色  1個  
NES-6400-MCU-10   1
Allen Bradley 8600-1873L OSAI 5630顯示控制面板
SGD7S-5R5A00B202   1
SGD7S-2R8A00A002   1

FPR3316101R1032   ICSI16E1      1
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WEINTEK    IR-DQ16-P    1
PN072127P3  1
MFG:ABB;P/N:LMT200.M1.S6.R1.B1.D2.L2.H1-........M5.R3.00030.00INCH  1個
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PMC35.2-001   3
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EQN42551227S17-58/586657-04    
ABX-EMBS-PDPS AB7634-B   1  
A06B-0257-B410 makino Y軸電機? 1pcs

HD90-C1-MCB2   1
HD90-C1-IOB2   1
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MC07B0008-5A3-4-S0   1


ABE8-R44SB11  4塊
RM0PAS101 AS-Interface 5塊
AC2606  IFM  7塊；
AC2611 2臺；
AC2610 2塊；
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GNB    SRPU12-24S010D    數量    1
BECKHOFF    CX5020-0112    數量    1
MITSUBISHI    MR-J2-60CT    數量    1
LENZE    EVS9337-ESV240 (Version 33.9337SE.VC.70.V240)    數量    1
SIEMENS    3RW4073-2BB44    數量    1
SCHNEIDER    TSXCPP110    數量 
RH31V-ZID.DC.1R  訂貨號116450，4臺

Screen KCG075VG2BE-G00  2
GP2301-LG-41-24V  1
1 GCE0903150P0100,CALOR
2 EA BLIND PLUG,GCE8011949R0101,CALOR
4 EA DIODE,GCEN511000P2001,CALOR
2 EA PLATE,RELIEF,PRESSURE,GCE80053+,CALOR
2 EA PROXIMITY SENSOR,GCE0905045P0102,CALOR
1 EA SUPPLY CARD,GCEN114200P0041,CALOR
2 EA SEALING SET,GCE8014050R0102,CALOR
6ES7234-4HE32-0XB0      2
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6EP1337-3BA00    
6FX2007-1AC14   
JV0P-182   1
JVOP-182
FANUC    分線模塊    FX-50BBW-BL-47    2
RSM 60/891.100.1S/24V/75Nn/25mnH7    2個

6ES5441-8MA11  2件
6ES5431-8MA11   2件 
6AV7881-5AE00-3DA0   1

HC352BS   1

A1S61PN  1
A2USHCPU-S1   1
電源模塊 MPS20/1006-2201-1022004/U(2.3.5),- 1 個  
模塊 DN-IC-16C,- 1 個       
模塊 DN-OC-16PC,- 1 個     
模塊 DN-OC-16PC2,- 1 個
Woodward  5484-803    1

IC200CPUE05-HK    
CP471-00-S1  2

LE-A-G041  5
CP471-00-S1  2
22F-A4P2N103   1個   2219
A5E02822121    1

MHME752G4D   1
WIV-V180-T400   4個
J37000-00086   1個
FM148C  2
FM148A  2
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變槳驅動器 PM-E40.2DVA960P 輸入AC400V含中車程序
Rexroth servo motor R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN Product Overview
The Rexroth servo motor R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNN is a servo motor suitable for the industrial control field, with high perbance and reliability. Its brand is REXROTH, which belongs to the industrial control series products and has a wide range of applications in electrical engineering and other fields.
Technical beters of Rexroth servo motor R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
Basic Parameters
Rated voltage: 220V
Rated power: 230W
Rated speed: 60
Rated torque: 10
Axis height: 10
Shaft end specification: 30 * 30
Protection level: IP67
Weight: 2.5KG
environmental beters
Working altitude: 1000
Working environment temperature: 40
Working humidity: -10
Lifespan and Certification
Mechanical lifespan: Ten years
Electrical lifespan: Ten years
Product certification: CE certification
Rexroth servo motor R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN control mode
There are usually three control modes for servo motors, namely speed control mode, torque control mode, and b control mode.
Speed control b: The rotation speed is controlled through analog b or pulse frequency. In the case of outer loop PID control with upper computer control equipment, the speed b can also be used for bing, but the b signal of the motor or direct load needs to be fed back to the upper computer for calculation. This b also supports direct load outer ring inspection of b signals. At this time, the motor shaft encoder only checks the motor speed, and the b signal is provided by the direct final load end inspection equipment, which can reduce errors in the intermediate transmission process and increase system bing accuracy.
Torque control b: Set the output torque of the motor shaft to the outside through external analog b or direct address assignment. For example, if 10V corresponds to 5Nm, when the external analog quantity is set to 5V, the motor shaft output is 2.5Nm. When the external load is lower than the set torque, the motor rotates forward, does not rotate when equal to, and reverses when greater than. Torque adjustment can be achieved by instantly changing the analog setting or communication b to change the corresponding address value. It is mainly used in winding and unwinding equipment with strict requirements for material stress, such as winding equipment or fiber optic equipment.
Position control b: The rotation speed is usually determined by the external b pulse frequency, and the rotation angle is determined by the number of pulses. Some servo drives can also directly assign values to speed and displacement through communication. Due to its strict control over speed and b, this b is commonly used for bing equipment such as CNC machines, printing machinery, etc.
Rexroth servo motor related product models
In addition to R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNN, Rexroth also has various other types of servo motors, such as R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN、R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN、R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN Wait.