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IC693MDL390

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由于無傳感器的模式，需要靠感應電動勢來判斷轉子的位置，所以電機剛開始啟動時，或者轉速很低時，感應電動勢很小，是無法用來檢測位置的。所以無傳感器的無刷電機的啟動是個難點問題。

一般的方法是采用三段法啟動，即先預定位，再啟動加速，最后進入閉環控制。具體的實現方法如下：

a)預定位

就是先給某兩相通電一小會兒，讓轉子轉到預定的位置;這個通電時間、占空比需要依據不同的電機和負載情況確定;否則可能會由于長時間在一個線圈上加電燒壞，或者時間太短不能預定位。

b)啟動加速

就是依據所要轉動的方向，依次給各相加電(換相);啟動的過程，需要多次換相，并逐漸加速;同樣的，這個加速過程也與具體的電機和負載相關，需要測試來確定，換相頻率太低，電機加速慢，線圈也會發熱嚴重;換相頻率太高，電機運行起來容易失步，導致加速失敗。

常見的加速有三種方式：恒頻升壓法、恒壓升頻法、升頻升壓法，字面意思就可以理解，就不多解釋了;如某些航模電調，加速時，每次延時時間比上一次減少1/25，直到電機完全轉起來。

c)閉環控制

當啟動加速到一定轉速時，反電動勢及其過零點可以被穩定的檢測到時，就可以切換到閉環控制狀態，也就是按上一節的控制邏輯進行換相驅動了。

由無感驅動的方法可以看出，它的啟動是比較復雜的，在低速運轉時感應電動勢較小時也運行困難，所以無感無刷電機不合適用在頻繁啟停、低速運轉的場合，而比較適合用于體積、成本受限、運行速度比較高的場合。