?CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-L3-L3-NN-NN-EW博世力士樂工業控制器技術手冊

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1. 產品概述

1.1 產品定位
CDB02.1B系列是面向工業自動化領域的高性能運動控制器，采用模塊化設計架構，支持多軸協同控制，適用于CNC機床、機器人、包裝機械等應用場景。

1.2 型號解析

• CDB02.1B：基礎型號標識

• ET：以太網通信接口

• EC-EC：雙通道編碼器輸入

• EM：電機驅動模塊集成

• L3-L3：安全等級3雙冗余設計

• NN-NN：未配置擴展模塊

• EW：增強型防水外殼

2. 技術規格

2.1 電氣參數

2.2 控制性能

• 位置控制精度：±1脈沖

• 速度響應帶寬：500Hz

• 支持控制模式：位置/速度/力矩三模切換

• 采樣周期：125μs

3. 接口定義

3.1 主控接口

• X1：電源輸入(24VDC/GND)

• X2：以太網(RJ45)

• X3：雙通道編碼器輸入(DB15)

3.2 擴展接口

• X4：CAN總線(SUB-D9)

• X5：IO擴展(40pin)

4. 安裝指南

4.1 機械安裝

• 安裝間距：側向≥50mm，頂部≥100mm

• 防護等級：IP65（帶EW后綴）

4.2 接線規范

• 電源線：截面積≥1.5mm2

• 信號線：必須使用雙絞屏蔽線

5. 操作說明

5.1 上電流程

1. 確認電源極性正確

2. 檢查接地電阻<4Ω

3. 分階段上電：控制電源→驅動電源

5.2 參數設置
通過P0-00～P0-99參數組配置：

• P0-04：電機型號選擇

• P0-12：位置環增益

6. 故障診斷

6.1 狀態指示燈

6.2 常見故障代碼

• E01：過流保護

• E05：編碼器斷線

• E11：散熱器過熱

7. 維護保養

7.1 定期檢查

• 每500小時檢查連接器緊固狀態

• 每2000小時更換冷卻風扇

7.2 存儲條件

• 溫度：-20℃～60℃

• 濕度：20%～85%不結露

E3JM-R4R4T-G-33 ( Qty 1 )
E3G-R17-G ( Qty 1 )
6GK5788-1GD00-0AA0    4
6GK5748-1GD00-0AA0    2
NSX 400-630 F/N/H/NA    1
MT400/630    1
NSX400F    1
EUA71001X LV1H  1
EUA71002X LC1H  1
ETC710622.M  5
6ES7315-2EH14-0AB0  2   
6ES7972-0BA12-0XA0  20
6EP1333-2AA00  4
AO4C    1個

870-0aa20-1aa0   1個
6FX2007-1AC04   數量：1      
953-8LM20-0AB0    1
6GK5206-1BC00-2AF2   2
巴士德Barksdale壓力傳感器BPS31GVM0010B   數量：1件
A50QS200-4
RS87-1250A/1000V
NGTC3-500A/1000V
CS5F-600+AHX-2905
A70P350-4
A70P1200-4
K300096 690V 630A  各1
SE4003S2B1  1個
CP451-51   1
20G11TC540JN0NNNNN   面價  343689 1
三菱驅動器MDS-E-V2-80
三菱   HG-SN202(B)J-S100  伺服電機（2KW）
三菱   MR-JE-200C     伺服驅動器
三菱   FX5U-32MT/DS      FX5U CPU
三菱   FX5-40SSC-S    運動模塊
三菱   FX5-4LC     溫度調節模塊
三菱   GT2308-VTBD   人機界面
各1
1764-LSP   面價3529 1
1764-24BWA  面價7117   1
SJ-PF5.5-01Z            1
1700L11ABAEZZZ    1
P3HPA12AS2AD1A             10
Siemens Drive 6SL3000-0BE21-6AA0  1個
Siemens NCU 6FC5357-0BB35-0AA0    1個
整流柜主控單元\EUA71001X LV1H\安川 1 件
變頻柜主控單元\EUA71002X LC1H\安川 1 件
主控板\ETC710622.M\安川\國產 5 件
hanning  BE28B4-178 3шт
Emerson 2332222 1pcs
BML-S2C0-Q53N-M600-N0-KA05  1
NQ5-SQ000-B  1
KBEV2T-X Turck  1pcs
CSWD-650-38-118 Igus  18pcs
MTS RHM-M-1150M-D60-A-A01   3pcs
CX1020-0122  1個
6MF1113-0GG32-0AA0    1
VIPA 972-0DP10   10
ROBO15   1
NSK YS5240FN001   1
CE-MW11A/B   1
OXYGEN SENSOR FOR GAS DETECTION,56-4007-SP    1
WOODWARD 8280-414     1
HC6/F1/07.01         1
TU838   3
PCMD100 24S24W-VT-CA15數量1
E2S1600 R1600 PR121/P-LSIG WHR 4P   1個
JEC-2137-2000   1
lFm對射傳感器接受裝置OGE200   2套
A03B-0819-C063  1
AEMC8510   1
GXEC-DI8S-M8   1
WES2345-09021\DC110V\DC24V 塊2.0
KSMTR-2-S-LED-24V-SA    40
EM-DR1-1S-5-RTB-24V/V    5
HS35F-100R2-SS-1024-ABZC-5V/V-SM18-EX-S    4
 ZPEML-2020-376SN-02    2
TDARPMP-E014-19    2
AM3052-0H41-0000  1
CX2020-0123  1
KL1114  5
KL9100 5
CX5020-0120  1
CX2500-0030  1
EL2521-0000  5
EL2521-0024  5
6ES7151-1AA04-0AB0    1
1769-OA16    6532   1
6ES6430-2UD27-5CA0    5
3TX7004-1LB00   3
FX3U-64MT/ES-A   3
SH1-00310-HFCF   2
1FK7061-7AH71-1SG2   3
VIPA253-1DP01   3
5EZ70-H9BB8-D18G9   3
TLP-A070-040-DJA32S   1 面價6795
HE800CA100D   1

1A2 ACT20P-VW-R2 3PH   2
C95024YA   1
DVS-DIPA-63X   1
Frequency converter VF-101-P110-0210-U-T4-E20-B-H-D 110kW -1 pc.
Frequency converter VLT FC-302 250kW -1 pc.
G7SA-2A2BDC24  1
E5CZ-R2MT  3
E3T-ST24  1
TDA-05  1
TMCR2AI2   6
IC65L-DC 2P C6A   10
A9N38206  1
DI-511-05   1
DI-511-04
FD-509-00
FM-553-02
FM-557-00
FTA-T-08  數量6 
SIC-C-02/L6  數量3
MC-GPRD02  數量2
NNR-NS2008L    1
750-833  數量1個 
750-540  數量4個
規格  SUSS光刻機汞燈   HBO 350WI8 
Stepper光刻機汞燈   USHIO USH-510FU   各5
多摩川TS3510N34E13   4
MKS 127AA-00001B 真空計    1


SI-ES3/V數量1
6ES7660-6GV21-3BE0 數量：1
6GK7 343-1GX11-0XE0  V2.0  2
ATV320U04N4B  1
ATV320U15N4B   1
LXM32AU60N4   1
LMCO58LF42   1
LMC058LF42 
TM5SAI4PH  1
TM5SDI2D   1
TM5SDI4D   1
TM5SDI6D   1
TM5SDO6T   1
SSM1A120BD  1
SSD1A320BDC1  1
6ES7902-3AB00-0AA0  數量1
6AG4131-2GA22-0XX6   數量1
6SL3352-3AE38-4AA0   數量1
AI815   3
80026-301-01-R  面價22657    8個
22A-D4P0N104   面價7163    1
SI-ES3/V   1 
542-0BB15-2AX0   1
513-1FM03-0AB0   1
IC694ALG223   1
IC694MDL645   1
IC694MDL740   1
IC695CHS007   1
IC695CMM004   1
IC695PNS001   1
IC695PSD140   1
2085-OW16   面價2007    16
2085-IQ32T   面價2712    16
2080-IF4   面價2052   32
2085-OF4  面價2605   4

ISH100/30025/0/00/0/00/00/00
ATV61HD11N4
Schneider Electric PM5100 power meter
各1
JWAK-126S24S27.6NI   3
IS200EGPAG1BEC  2
IS200EBKPG1CAA 6BA00  1
IS200EPBPG1ACD  1
IMASI23  5  
A5E33115308        1     
A5E33115305      1
ABBTmax T 塑殼斷路器T4V-250 PR221DS-LSI R100 FF 3P    3
E2S/E9 2000D LISIG 3P 抽屜式    3

CDBR-4045B   1 個
EUA71001X LV1H 1 
EUA71002X LC1H 1                  
D1751P24B9DS321 24V 4.6A   20 件
5920PL-05W-B49-DQ1 24V 0.73A   20 件
JVOP-180    20 件
ETX711350.M 40 件
ETC710622.M   5 件
DCS402.0140   1
SGM7A-A5A7A21   1
7KM3120-0BA01-1DA0   3個
TM258LF66DT4L  1
TM5SBET1   2
TM5SBER2   2
TM5SPS2    2
TM5ACBM11     3
TM5ACBM01R   4
TM5ACTB12     3
TM5ACTB12PS   4
TM5SDI12D     1
1756-L71   86840   1
1756-A17   13997   1
1756-IR12  26171    2
1756-DNB   19702   2
1756-EN2T  42051   1
1756-TBCH  1373    6
1756-TBNH  1111    4
1485A-C2   66   8
1756-N2    455     3
1485P-P8T5-T5  2425   2
1783-BMS20CGN  2  面價57742
JZRCR-NPP01B-1  1
SGMAH-02AAA61D-OY  1
SGMAH-04AAA61D-OY  1
SGMAH-04AAA6CD-OY  1
3HAC057432  1
TSXP575634M  1
5069-L310ERMS3  1pcs 面價48891
5069-L3100ERS2   1pcs 面價155017
XSZSN30 Schneider  10pcs
LAD6K10F Schneider  75pcs
IC693PWR321U  1
IC693CPU352-DE  1
S802S-UCB100  5
800T-H2A  1PCS 面價764
VD4M1212-31,1004/33（原廠發貨單）IR1250A  1
CT-MFE,1C/O,0.05S-100H   2
20-COMM-P  2  面價5723   10個庫存
1769-BA 11-APR-16  5  面價797
1762-OW8  1 面價2230
2090-K2CK-D15M  2pcs  面價1152
TLY-A130P-BJ64AA  2pcs 面價10669
6SN1123-1AA00-0DA1  1pcs
6ES7332-5HF00-0AA0  5 
332-5HF00-0AB0 
6ES7322-5FF00-0AB0   1
6GK5788-2AA60-2AA0   
6GK5744-1AA60-2AA0
6GK5792-6MN00-0AA6   各一
3RW5056-2TB14     1
接觸器 MCRC022AT 3 EA
接觸器 MCRA004AT 4 EA
6SL3000-2BE33-8AA0    1
2RCA025059A0901    1
ABB PSM0904
SP4403     1
3RK1207-3BQ40-0AA3  1
380В Ziehl-Abegg RH56V-ZIK.DG.1R  113905 數量5
A5E00215466   13
TLP-A070-040-DJA32S   1 面價6795
3BHB045828R0001 18pcs
CP-DYNA-2AIO,數量1
CP-DYNB-2DI,數量1
CP-DYNAB-AIO,數量1
CP-DYNB-DI,數量4
6SL3255-0AA00-4BA1   2
6SL3244-0BB00-1PA1   2
6SL3255-0AA00-4CA1  2
A660-2005-T505#L-10M   5
XPSVNE1142HSP   1
BMEH582040           1
2094-EN02D-M01-S0   面價12432    10個
6AG1211-1HE31-4XB0  1
6SL3210-1KE32-4AF1  1
6SL3210-1KE32-4UF1  1
6SL3210-1PE33-0AL0  1
6SL3210-1PE33-7CL0  1
安川G7ETC-618  2
462018.7700.02        1
IC693CBL305        1
IC693PCM301     1
XMLA300D2S12  7個
6ES7138-4DD01-0AB0  2只
80190-580-01-R   52239   1
80026-044-06-R    48920   1
80190-560-02-R    58012   1
2711P-RDT10C4A9   查無面價
C98043-A1200-L22數量2
6SL3915-6UX00-0AA0   1

 PLC模塊：212-14B23-0XB8，數量1
PLC模塊：221-1BH22-0XA8，數量1
6GK7443-1GX20-0XE0   5個
80190-300-01-R
80190-560-01-R