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UTOPH-81AWF安川伺服馬達(dá)編碼器
utoph-81awf安川伺服馬達(dá)編碼器參數(shù)
utoph-81awf安川伺服馬達(dá)編碼器詳解
utoph-81awf安川伺服馬達(dá)編碼器手冊(cè)
UTOPH-81AWF安川伺服電機(jī)編碼器插頭引腳定義
UTOPH-81AWF安川伺服編碼器插頭接線圖
UTOPH-81AWF安川伺服電機(jī)編碼器線接線定義圖
UTOPH-81AWF安川7系伺服電機(jī)編碼器線圖
UTOPH-81AWF安川伺服電機(jī)編碼器插頭接線圖
UTOPH-81AWF安川七系列伺服電機(jī)編碼器插頭接線圖

UTOPH-81AWF安川伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)調(diào)整

?UTOPH-81AWF是安川電機(jī)生產(chǎn)的一款旋轉(zhuǎn)編碼器?，以下是關(guān)于該編碼器的詳細(xì)介紹：

?一、核心參數(shù)?

1. ?測量點(diǎn)數(shù)?：8192個(gè)，可提供高精度的位置反饋。
2. ?測量范圍?：10N。
3. ?測量精度?：10%。
4. ?分辨率?：100mm。
5. ?電源?：24V直流電源，額定電壓220V。
6. ?輸出電流?：15A，電流信號(hào)3A。
7. ?工作電壓?：220V。
8. ?工作頻率?：100（單位未明確，可能指脈沖數(shù)或其他）。
9. ?工作溫度?：100℃。
10. ?防護(hù)等級(jí)?：IP40（部分信息提及IP65，但I(xiàn)P40為常見值）。
11. ?尺寸?：20cm（可能指直徑或其他尺寸）。
12. ?重量?：1KG。

?二、功能特性?

1. ?高精度?：8192個(gè)測量點(diǎn)，確保高精度的位置反饋。
2. ?高可靠性?：采用先進(jìn)的光電傳感器和高質(zhì)量的外殼材料，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。
3. ?多種輸出信號(hào)?：支持RS485等通信協(xié)議，便于與上位機(jī)和其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
4. ?易于集成?：設(shè)計(jì)緊湊，便于安裝在各種自動(dòng)化設(shè)備中。

?三、應(yīng)用場景?

UTOPH-81AWF編碼器通常用于需要高精度位置反饋的自動(dòng)化設(shè)備中，如：

1. ?機(jī)器人?：用于測量機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)角度、速度、位置等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
2. ?伺服電機(jī)?：與伺服電機(jī)配合使用，提高電機(jī)的控制精度和動(dòng)態(tài)性能。
3. ?數(shù)控機(jī)床?：用于機(jī)床的進(jìn)給、刀具換位等運(yùn)動(dòng)控制，提高加工精度和效率。
4. ?包裝機(jī)械?：用于包裝機(jī)械的精確定位、傳送等，提高包裝質(zhì)量和效率。

?四、適配型號(hào)?

UTOPH-81AWF編碼器可適配多種安川電機(jī)型號(hào)，如SGMG系列（包括SGMG-09A2AC、SGMG-09A2AAB、SGMG-13A2AAB、SGMG-13A2AAC等）。

CIMR-AC4A0208AAA  1
13 電磁閥;DBW-20-B2-5X315-6EG-24N9K4;BOSCH REXROTH/博世力士樂;壓力機(jī) 件3  
15 伺服電機(jī);MSK071D-300-NN-M1-UG2-NNNN;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 件1  
16 驅(qū)動(dòng)器控制卡;CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-L3-L3-NN-NN-EW;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 件1
17 控制單元;CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化  件1
18 電機(jī)驅(qū)動(dòng);C8B02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 件1
6 X2電機(jī);R976762088;Bosch Rexroth Schweiz AG;雙臂機(jī)械手 件2
1 驅(qū)動(dòng)器;HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN/SN:7260104092716/R911310462/訂單號(hào):0161019;BoschRexroth/博世力士樂; 件1
2 YM2軸;R911306141;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
3 YM3+YM4軸;R911312032;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
4 Y軸電機(jī)電源線;RKL4307/040.0;BOSCH REXROTH/博世力士樂;雙臂機(jī)械手 件1
5 驅(qū)動(dòng)器;R911339866;BOSCH REXROTH/博世力士樂;雙臂機(jī)械手 件3
6 X軸電機(jī)編碼線;RKG4200/042.0;BOSCH REXROTH/博世力士樂;雙臂機(jī)械手 件1
7 伺服電機(jī);R911341445;BOSCH REXROTH/博世力士樂;雙臂機(jī)械手 件1
8 伺服電機(jī);R911328561;BOSCH REXROTH/博世力士樂;雙臂機(jī)械手 件2
9 分張器框架電機(jī)連線;RKH0011/007.0;BOSCH REXROTH/博世力士樂;雙臂機(jī)械手 件1
10 分張器電機(jī)間連線;RKH0011/001.0;BOSCH REXROTH/博世力士樂;雙臂機(jī)械手 件1
11 驅(qū)動(dòng)到電機(jī)電源線;RKL4302/062.0;BOSCH REXROTH/博世力士樂;雙臂機(jī)械手 件1
12 液壓墊主泵;R910922983;BOSCH REXROTH/博世力士樂;壓力機(jī) 件2
13 KCU電子模塊;KCU02.2N-ET-ET-025-NN-N-NN-NW;BOSCH REXROTH/博世力士樂;機(jī)械手 個(gè)2
14 安全模塊;R911339573;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 件6
15 驅(qū)動(dòng)器;R911295326;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
16 驅(qū)動(dòng)器;R911295323;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
17 驅(qū)動(dòng)器板卡;R911341017;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
18 驅(qū)動(dòng)器板卡;R911338543;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
19 驅(qū)動(dòng)器板卡;R911347853;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)2
20 驅(qū)動(dòng)器板卡;R911338542;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
21 驅(qū)動(dòng)功率單元;R911326694;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
22 驅(qū)動(dòng)功率單元;R911305033;BOSCH REXROTH/博世力士樂;自動(dòng)化 個(gè)1
6ES7511-1AL03-0AB0  數(shù)量1
1756-L82E  1  109172 
1756-IA32  1  13865
SK-R1-FAN1-F8  6個(gè)      22267
3BHE004573R0143    1
ABB
3HAC17833-2     3 
3HAC024692-060   3   
DSQC1000 3HAC042766-001   1
DSQC1024 3HAC058366-001    1
3HAC026813-002    1 
3HAC029157-001    2 
3HAC044075-001   5
5069-L320ER 43216   
5069-RTB64-SCREW385 各1
1492-MCEA115 數(shù)量   6     836
1492-AMCDIN1 數(shù)量   6     15
1489-M2C020  數(shù)量   20     1350
3WL1225-4FB36-4AS4-Z R21+S07   1
3WL9111-0AP02-0AA0   1
BSFC-02C   1
SGM7J-04A7L-CM12   1
A5E00755411   2
ABB XT6N 800 TMA 800A   1
ACS550-01-05A4-4   1
MC07B0011-5A3-4-00   1
ACS510-01-04A1-4   2
A5E36717803    4
C98043-A7006-L1 2件
C98040-A7009-C1-6 1件
C98040-A7005-C1-5 1件
C98043-A7001-L1 1件
C98043-A7005-L1 1塊
6ES7441-2AA03-0AE0 1件
Encoder for Servomotor part no. 6FX2001-5J20-2DA0
10 PCS 
Encoder Rotary part no. ROD 426B-5000
10 PCS 
243-0BB30-1FA0   2
1769-IF4   面價(jià)7306   4
6MF2862-2AA00   8
6MF2852-0AA00   8
SGMPH-08AAE4SD-OY   1
PM592-ETH    3
A06B-6290-H106   1
ACS880-01-430A-3    1
1SDA051383R1    1
1SBL3531201R8000    2
1SBL3531201R8000      1
H3M45048-R   面價(jià)   8195   1
TU847數(shù)量30
3TK2827-2AL21-1 pcs
400-2AA10-1CA0 - 4 pcs
931-2EC21-2AA0- 1 pc
331-7KF02-2AB0 - 1 pc
331-7PF01-4AB0 - 1 pc
503-2CC00-2AA0 - 1 pc

6ES7155-5AA00-0AA1  1
C98040-A7009-C1-6   1
A06B-6105-H001    1
6SL3330-6TE41-1AA3
6EP1434-2BA20
6SL3000-0EE38-8AA0
6SL3162-2BM01-0AA0
6SE7031-5ES87-1FE0
3SE5232-0HK21
6ES7516-3UN00-0AB0
6ES7823-0BA00-1CA0
面板 22-HIM-C2S    2701    1
6SL3224-0BE31-8UA0    1
7XV5653-0BA00   2 
MISP-2W-T00-1000 GE Panametrics 1
MISP2-2W-T00-1000 GE Panametrics 1
操作面板/A05B-2601-C001   1
同服模塊/A05B-2601-C100  1
XVS-440-10MPI-1-10    № 139972或者139973 數(shù)量5
電容\ABB\U47K 1K5V E7 G112941069\變頻器  數(shù)量：4個(gè)
1SDA050905R1    1
1 個(gè)SMT3000RMI2UNC
1 個(gè)SMT2200RMI2UC
1 個(gè)SMT2200RMI2UNC
1VB4035988   VD4 12.12.50    
3BHB015651P0001  1
A06B-0312-B002#7000  1-0s  1pcs
6AU1410-2AA00-0AA0 1件
H5JZ-065-271-R;通道數(shù)量:4;  1套  面價(jià)4257
H5JZ-065-272-R  1套 面價(jià)8846
H5JZ-065-277-R  1套 面價(jià)9495
H5JZ-065-269-R  1套 面價(jià)7186
H5JZ-065-270-R 通道數(shù)量:4   1臺(tái) 面價(jià)8831
6FX2001-5JD20-2DA0   10
施耐德 驅(qū)動(dòng)器 LXM62PD84A11000   1
施耐德 驅(qū)動(dòng)器 ILM62CMD20A000 1
施耐德 驅(qū)動(dòng)器 LMC402CAA10000 1
6FC5370-3AA30-0AA0   1
3HAC058803-001/02 臺(tái) 1
3HAC057432-001/04 臺(tái) 1
3HAC057289-001/02 臺(tái) 1
Yokogawa GRVSFP-675FA   - 11
Yokogawa GRVSW-664FA  - 8
Yokogawa GRVCAB-678FA  - 2
Yokogawa GRVACA-677FA  - 2
Yokogawa GR2SW-699FA   - 2
Yokogawa  RM-H8C25ZM  25Vt - 1
6ES7923-3BJ00-0HB0    10
6DL1193-6TC00-0DM0    10
6AV6355-1AA31-8DA2    2
6DL1193-6GC00-8NN0     10
6DL1193-6TC00-0DF0     10
6DL1193-6TC00-0DH0    10
ABB module 1tge120021r0810 - 3 pcs
ACS880-01-169A-3+D150+B056  
3VA9988-0BA23  1
7UG0861-1BU20  1
7UG09911  1
SGMGH-30D2A6C  1

A5E32899133-AB   1
A60L-0001-0046   30
1762-L24BXB   3個(gè)    5517
6GK5766-1GE00-7DA0   2 
6GK5766-1GE00-3DA0    3
變頻器_ACS150-03E-05A6-4  2.2KW   1
2097-V34PRS-LM  無面價(jià)    1
2097-V34PR3-LM
VW3A3327     1
1756-IV32  7601
1756-OV32E  10836
1756-L72  125780 
1756-RM2  
1756-RMC1  
各1
6SL3995-6AX00-0AA0 
6EP1334-2BA20  2
6ES7134-4GD00-0AB0  2
2.6AV7881-1AE00-8EA0  1  
3.6ES7647-7BJ40-0AC0  1  
4.6AV7863-4TA00-0AA0  1  
5.XPSAS5140C300   1


UTOPH-81AWF is a rotary encoder produced by Yaskawa Electric. The following is a detailed introduction to the encoder:
1、 Core beters
Measurement points: 8192, providing high-precision b feedback.
Measurement range: 10N.
Measurement accuracy: 10%.
Resolution: 100mm.
Power supply: 24V DC power supply, rated voltage 220V.
Output current: 15A, current signal 3A.
Working voltage: 220V.
Working frequency: 100 (unit not specified, may refer to pulse count or other).
Working temperature: 100 ℃.
Protection level: IP40 (some inbation mentions IP65, but IP40 is a common value).
Size: 20cm (may refer to diameter or other dimensions).
Weight: 1KG.
2、 Functional characteristics
High precision: 8192 measurement points ensure high-precision b feedback.
High reliability: using advanced photoelectric sensors and high-quality housing materials, suitable for harsh industrial environments.
Multiple output signals: Supports communication protocols such as RS485, facilitating data exchange with upper computers and other devices.
Easy to integrate: Compact design, easy to install in various automation devices.
3、 Application scenarios
The UTOPH-81AWF encoder is commonly used in automation equipment that requires high-precision b feedback, such as:
Robot: Used to measure the rotation angle, speed, b and other beters of the robot, achieving precise control.
Servo motor: Used in conjunction with servo motors to improve the control accuracy and dynamic perbance of the motor.
Numerical Control Machine Tool: Used for motion control of machine tool feed, tool rotation, etc., to improve machining accuracy and efficiency.
Packaging machinery: used for precise bing, conveying, etc. of packaging machinery to improve packaging quality and efficiency.
4、 Adaptation model
The UTOPH-81AWF encoder can be adapted to various Yaskawa motor models, such as the SGMG series (including SGMG-09A2AC, SGMG-09A2AB, SGMG-13A2AB, SGMG-13A2AAC, etc.).