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IC693MCM001

IC693MCM001

閉環(huán)驅(qū)動(dòng)高性價(jià)比方案選擇

TMC4361+TMC2130/TMC5130(小功率)

TMC4361+TMC2160/TMC5160(大功率)

TMC4361是一款步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)伺服控制器，實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的全閉環(huán)工作，帶有S形斜坡發(fā)生器，可以任意一點(diǎn)加減速，防止電機(jī)啟停時(shí)發(fā)生過沖現(xiàn)象。此外，TMC4361采用ADI Trinamic DcStep、閉環(huán)控制和ChopSync技術(shù)，盡可能快地驅(qū)動(dòng)高負(fù)載而不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)損耗。

 

例如在閉環(huán)控制的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，如果發(fā)現(xiàn)發(fā)了1000個(gè)脈沖電機(jī)只走了998步，將會(huì)發(fā)送指令反饋給MCU，MCU再補(bǔ)回兩個(gè)脈沖，讓電機(jī)再走兩步，完成電機(jī)所要實(shí)現(xiàn)1000步的指令。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制，有著校驗(yàn)步數(shù)、防止丟步、堵轉(zhuǎn)檢測(cè)、力矩控制等關(guān)鍵技術(shù)，其穩(wěn)定性更好、精度更高，同時(shí)具備高響應(yīng)、高速性。

 A06B-6050-H201 A06B-6058-H224A06B-6050-H202 
 A06B-6058-H225 A06B-6050-H203 A06B-6058-H226
 A02B-0098-B511  A06B-6050-H401 A06B-6058-H227
 A02B-0130-B505 A06B-6050-H402 A06B-6058-H228
 A02B-0200-B503 A06B-6050-H403 A06B-6058-H229
 A02B-0216-B502 A06B-6050-H404 A06B-6058-H230
 A02B-0218-B502 A06B-6057-H001 A06B-6058-H231
 A02B-0259-B501 A06B-6057-H002 A06B-6058-H251
 A02B-0259-C020 A06B-6057-H003 A06B-6058-H252
 A03B-0801-C101 A06B-6057-H004 A06B-6058-H253
 A03B-0801-C102 A06B-6057-H005 A06B-6058-H301
 A06B-0024-B578 A06B-6057-H006 A06B-6058-H321
 A06B-0061-B103 A06B-6057-H007 A06B-6058-H322
 A06B-0105-B011 A06B-6057-H105 A06B-6058-H323
 A06B-0113-B075 A06B-6057-H201 A06B-6058-H324
 A06B-0127-B075 A06B-6057-H202 A06B-6058-H325
 A06B-0127-B077 A06B-6057-H205 A06B-6058-H326
 A06B-0127-B177 A06B-6057-H301 A06B-6058-H327
 A06B-0128-B077 A06B-6057-H302 A06B-6058-H328
 A06B-0128-B575 A06B-6057-H303 A06B-6058-H329
 A06B-0128-B675 A06B-6057-H401 A06B-6058-H330
 A06B-0143-B075 A06B-6057-H402 A06B-6058-H331
 A06B-0215-B000 A06B-6057-H403 A06B-6058-H332
 A06B-0227-B300 A06B-6058-H331 A06B-6058-H333
 A06B-0313-B002 A06B-6058-H002 A06B-6058-H334
 A06B-0313-B003 A06B-6058-H003 A06B-6059-H212
 A06B-0313-B005 A06B-6058-H004 A06B-6064-H006
 A06B-0313-B006 A06B-6058-H005 A06B-6064-H030
 A06B-0314-B521 A06B-6058-H006 A06B-6064-H040
 A06B-0345-B231 A06B-6058-H007 A06B-6064-H301
 A06B-037 -B06 A06B-6058-H011 A06B-6064-H302
 A06B-0503-B033 A06B-6058-H012 A06B-6064-H303
 A06B-0750-B394 A06B-6058-H013 A06B-6064-H304
 A06B-0752-B100 A06B-6058-H023 A06B-6064-H306
 A06B-0752-B200 A06B-6058-H025 A06B-6064-H308
 A06B-0844-B201 A06B-6058-H102 A06B-6064-H312
 A06B-0850-B190 A06B-6058-H103 A06B-6064-H313
 A06B-0855-B 00 A06B-6058-H191 A06B-6064-H315
 A06B-0869-B900 A06B-6058-H203 A06B-6064-H315#H550
 A06B-6050-H102 A06B-6058-H204 A06B-6064-H318
 A06B-6050-H103 A06B-6058-H221 A06B-6064-H322
 A06B-6050-H104 A06B-6058-H222 A06B-6066-H001
 A06B-6050-H113 A06B-6058-H223 A06B-6066-H002

 A06B-6066-H003 A06B-6078-H206#H520 A06B-6079-H209 
 A06B-6066-H004  A06B-6078-H211 A06B-6079-H210
 A06B-6066-H005 A06B-6078-H211#520 A06B-6079-H291 
 A06B-6066-H006  A06B-6078-H211#H500   A06B-6079-H301
 A06B-6066-H007 A06B-6078-H211#H520 A06B-6079-H302
 A06B-6066-H008  A06B-6078-H230  A06B-6079-H303
 A06B-6066-H011  A06B-6078-H230#H500 A06B-6079-H304 
 A06B-6066-H012 A06B-6078-H230#H520 A06B-6079-H305
 A06B-6066-H013 A06B-6078-H302#H500 A06B-6079-H306
 A06B-6066-H206 A06B-6078-H302#H520 A06B-6079-H307
 A06B-6066-H211 A06B-6078-H302H500 A06B-6079-H308
 A06B-6066-H222 A06B-6078-H306#H500 A06B-6079-H401 
 A06B-6066-H223 A06B-6078-H306#H520 A06B-6080-H302 
 A06B-6066-H224 A06B-6078-H311#H500 A06B-6080-H303
 A06B-6066-H233 A06B-6078-H311#H520 A06B-6080-H304
 A06B-6066-H234  A06B-6078-H411#H500 A06B-6080-H305
 A06B-6066-H235  A06B-6078-H411#H520 A06B-6080-H306 
 A06B-6066-H236 A06B-6078-H415#H500 A06B-6080-H307
 A06B-6066-H244  A06B-6078-H415#H520 A06B-6081-H050
 A06B-6066-H246  A06B-6078-H422#H500 A06B-6081-H103
 A06B-6066-H266 A06B-6078-H422#H520 A06B-6081-H106
 A06B-6066-H281 A06B-6078-H426#H500 A06B-6081-H106F
 A06B-6066-H291 A06B-6078-H426#H520 A06B-6082-H202#H510/H511/H512
 A06B-6066-H711 A06B-6078-H430#H500 A06B-6082-H206#H510 
 A06B-6066-K205 A06B-6078-H430#H520 A06B-6082-H206#H510/H511/H512 
 A06B-6071-K203 A06B-6078-K001  A06B-6082-H206H521
 A06B-6074-H301 A06B-6078-K002  A06B-6082-H211#512
 A06B-6076-H101    A06B-6078-K830  A06B-6082-H211#H510/H511/H512
 A06B-6076-H102 A06B-6079-H101 A06B-6082-H211#H512
 A06B-6076-H104    A06B-6079-H102  A06B-6082-H215#H510/H511/H512