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2094-EN02D-M01-S0 Allen-Bradley Kinetix 6000 系列伺服驅動器的反饋接口模塊

2094-EN02D-M01-S0 Allen-Bradley Kinetix 6000 系列伺服驅動器的反饋接口模塊

2094-EN02D-M01-S0 AB 編碼器接口模塊（Encoder Interface Module） 或 反饋擴展模塊

2094-EN02D-M01-S0 AB 編碼器接口模塊（Encoder Interface Module） 或 反饋擴展模塊

這是一個典型的 Allen-Bradley Kinetix 6000 系列伺服驅動器的反饋接口模塊，也稱為 編碼器接口模塊（Encoder Interface Module） 或 反饋擴展模塊。

這個型號可以拆解來看：

• 2094: 產品系列號，代表 Kinetix 6000 平臺。

• -EN02D: 指該模塊的具體型號和功能。EN 明確表示這是一個編碼器（Encoder） 接口模塊。02D 定義了其支持的反饋類型、通道數和性能等級。

• -M01: 通常指固件版本或特定的硬件版本。

• -S0: 最后一個代碼通常代表連接器類型。這里的 S0 很可能代表該模塊使用了高密度 D-Sub 連接器（一種常見的梯形口），用于連接反饋線纜。

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2094-EN02D-M01-S0 參數詳情總結

這個模塊本身不是驅動器，而是作為主驅動器模塊（如 2094-BM0x-S）的擴展，為其提供額外的、高性能的反饋接口。

| 參數類別 | 參數詳情 |
| ：--- | :--- |
| 產品系列 | Allen-Bradley Kinetix 6000 多軸伺服系統 |
| 模塊類型 | 反饋接口模塊（Encoder Interface Module） |
| 主要功能 | 為 Kinetix 6000 驅動器提供額外的、獨立的伺服電機反饋接口。它通過背板與主驅動器模塊通信，使得一個驅動器可以控制多個需要獨立高精度反饋的軸（例如雙軸系統中的兩個電機）。 |
| 反饋通道 | 通常是 單通道。一個 EN02D 模塊提供一個反饋接口。如果需要連接多個反饋設備，可能需要多個此類模塊。 |
| 支持的反饋類型 | 這是一個多協議反饋接口，通常支持以下主要類型：
? 旋轉變壓器（Resolver）
? EnDat 2.1/2.2（海德漢絕對值編碼器協議）
? HIPERFACE®（西門子驅動器協議）
? 數字霍爾效應傳感器（用于換向）
具體支持情況需查閱該固件版本（M01）的官方手冊。 |
| 分辨率支持 | 支持高分辨率反饋設備，具體取決于協議。例如，對于 EnDat，可以支持高達 24 位（超過 16 million counts/rev） 以上的絕對值分辨率。 |
| 連接器類型 | 高密度 D-Sub 連接器（由末尾的 -S0 ）。這是一種常見的 15-pin 或 25-pin 梯形接口。 |
| 配套電纜 | 需要使用專門的反饋電纜，例如 Allen-Bradley 2090-CFxx 系列的電纜（如 2090-CF15、2090-CF25）來連接伺服電機。 |
| 配套驅動器 | 必須安裝在兼容的 Kinetix 6000 驅動器框架上，與 2094-BM0x（主驅動器模塊）配套使用。例如，一個雙軸系統可能由一個 BM02 主驅動器模塊和一個 EN02D 反饋模塊組成。 |
| 典型應用 | 用于需要多軸協同控制或極高定位精度的場合，例如：
? 雙軸驅動的龍門架系統（Gantry Systems）
? 精密貼裝設備
? 印刷機械
? 任何需要為單個驅動器模塊增加獨立反饋通道的場景 |

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重要說明和使用建議

1. 非獨立運行：此模塊不能獨立工作。它必須插入 Kinetix 6000 的驅動器框架中，并與一個主驅動器模塊（如 2094-BM01-S, BM02-S, BM03-S）配對使用。

2. 系統配置：在 Rockwell 的編程軟件（Studio 5000 Logix Designer）中，需要正確組態驅動器的框架結構，聲明安裝了哪些反饋模塊，并為每個軸其使用的反饋源（來自主模塊口還是擴展模塊口）。

3. 固件匹配：主驅動器模塊的固件和反饋接口模塊的固件需要兼容。-M01 代表了該模塊的固件版本，在選型和故障排查時需要注意。

4. 電纜匹配至關重要：反饋電纜必須與反饋類型（Resolver/EnDat/HIPERFACE）和連接器類型（D-Sub）完全匹配。使用錯誤的電纜會導致無法建立反饋或損壞設備。

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DSF-2000-MB-UV  3