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商品詳情
ABB 3HAC031977-1技術規格
產品型號：ABB 3HAC031977-1
制造商：ABB
產品類型：IRC5 Compact控制單元（無驅動部分）
適用系統：ABB IRC5機器人控制器平臺
輸入電源：400 VAC±10%，50/60 Hz，三相
控制軸數：
機器人軸：最多4軸
外加軸（Auxiliary Axes）：最多2軸（如變位機、導軌）
處理器：高性能多核工業CPU
內存：板載運行內存與程序存儲
通信接口：
Ethernet 10/100 Mbps（用于PC Access、Remote Services）
DeviceNet（可選）
Profinet I/O（可選）
USB端口（用于備份、調試）
安全功能：雙通道安全輸入，支持Safe Move（安全運動）
編程接口：支持RAPID編程語言
冷卻方式：強制風冷（需柜內通風）
工作溫度：0°C至+45°C（運行）
存儲溫度：-25°C至+70°C
相對濕度：5%至95%（非冷凝）
安裝方式：導軌安裝（標準35mm DIN導軌）
防護等級：IP20
重量：約8.5 kg
ABB 3HAC031977-1產品概述
說白了，ABB 3HAC031977-1就是ABB IRC5 Compact控制器平臺里的“指揮官”——但它不是完整的控制柜，而是核心控制單元本體，不含驅動模塊和電源單元。你要用它，得把它裝進一個標準的IRC5 Compact機柜里，再配上對應的驅動模塊（Drive Module）和電源單元（Power Supply Unit），才能組成一套完整的機器人控制系統。
這玩意兒主要面向的是中小負載機器人應用，比如IRB 120、IRB 140、IRB 1600這些機型。它的定位很清晰：比全尺寸IRC5便宜，比舊款S4C緊湊，適合空間有限、預算敏感但又不想犧牲性能的自動化項目。
ABB 3HAC031977-1的核心任務是運動規劃、邏輯控制、通信協調。它運行RAPID程序，計算每個關節的軌跡，通過內部總線把指令下發給驅動模塊，驅動模塊再把電流送給電機。同時，它還要跟上位PLC、HMI、視覺系統打交道，處理I/O信號，實現整條產線的聯動。
它最大的特點就是模塊化設計。你可以根據機器人軸數和外加軸需求，靈活配置驅動模塊的數量和類型。比如你只控制一個4軸SCARA機器人，那配個輕載驅動就行；要是帶個變位機同步動作，就得再加一個驅動模塊。這種“按需組合”的方式，既省錢又省空間。
主要特點和優勢
這ABB 3HAC031977-1，真不是老古董能比的。首先，高性能運動控制是它的看家本領。基于IRC5平臺的精確功率控制（Exact Power Control）和高級路徑控制（Advanced Path Control）算法，能讓機器人動作又快又穩，軌跡精度極高，特別適合焊接、涂膠這類對路徑要求嚴的應用。
再一個，開放通信能力太實用了。它原生支持Ethernet通信，能輕松接入工廠網絡，實現遠程監控、程序備份、故障診斷。通過可選的DeviceNet或Profinet接口卡，還能跟主流PLC（比如西門子S7、羅克韋爾ControlLogix）無縫對接，把機器人當成產線上的一個“智能從站”來管理，系統集成度高。
它還支持Safe Move（安全運動）功能。通過雙通道安全輸入和編碼器反饋，能實時監控機器人的位置和速度，在危險區域自動降速或停止，滿足ISO 13849-1等安全標準，保護人和設備。這在人機協作區域特別重要。
最關鍵的是，它是ABB機器人生態的核心一環。與RobotStudio離線編程軟件、OmniCore HMI、QuickMove/TrueMove運動包深度集成，整個開發、調試、運維流程非常順滑。在汽車零部件、3C電子、食品包裝等行業，這套系統經過全球無數產線驗證，穩定性沒得說。
而且，這種“控制單元+驅動模塊”分離的設計，維護起來也方便。哪個模塊壞了換哪個，不用整個控制器報廢，降低了生命周期成本。
The ABB 3HAC031977-1 is a core controller unit for the ABB IRC5 Compact robotics platb,designed for high-perbance motion control in compact automation cells.It delivers precise trajectory planning,multi-axis coordination,and seamless integration with factory networks via Ethernet,Profinet,or DeviceNet.Engineered for reliability and flexibility,it supports Safe Move functionality and works in tandem with dedicated drive modules to b a complete control system.Ideal for applications in assembly,handling,and welding,this unit combines ABB’s proven IRC5 architecture with a modular design that reduces footprint and maintenance cost.Built to operate continuously in demanding industrial environments,it ensures long-term uptime and precision for robotic cells worldwide.
應用領域
這ABB 3HAC031977-1，專為“柔性自動化產線”準備。在汽車零部件廠，它控制著IRB 120機器人進行小件裝配、螺絲擰緊，動作快準穩。在3C電子車間，它驅動SCARA機器人做手機模組的精密貼裝、點膠，路徑重復精度達微米級。
食品飲料包裝線上，它指揮Delta并聯機器人高速分揀、裝箱，每分鐘能抓上百次。在金屬加工車間，它配合變位機（外加軸）控制焊接機器人，實現復雜焊縫的自動跟蹤。哪怕是醫藥實驗室的樣品搬運、物流分揀中心的碼垛作業，只要是ABB中小型機器人在干活的地方，這ABB 3HAC031977-1很可能就是背后的“大腦”。
ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101 ABB GRID BREAKER UNIT GBU72 3BHE055094R0002 3BHE031197R0001 3BHB030310R0001 In stock!!! Interested parties please inquire
產品型號：ABB 3HAC031977-1
制造商：ABB
產品類型：IRC5 Compact控制單元（無驅動部分）
適用系統：ABB IRC5機器人控制器平臺
輸入電源：400 VAC±10%，50/60 Hz，三相
控制軸數：
機器人軸：最多4軸
外加軸（Auxiliary Axes）：最多2軸（如變位機、導軌）
處理器：高性能多核工業CPU
內存：板載運行內存與程序存儲
通信接口：
Ethernet 10/100 Mbps（用于PC Access、Remote Services）
DeviceNet（可選）
Profinet I/O（可選）
USB端口（用于備份、調試）
安全功能：雙通道安全輸入，支持Safe Move（安全運動）
編程接口：支持RAPID編程語言
冷卻方式：強制風冷（需柜內通風）
工作溫度：0°C至+45°C（運行）
存儲溫度：-25°C至+70°C
相對濕度：5%至95%（非冷凝）
安裝方式：導軌安裝（標準35mm DIN導軌）
防護等級：IP20
重量：約8.5 kg
ABB 3HAC031977-1產品概述
說白了，ABB 3HAC031977-1就是ABB IRC5 Compact控制器平臺里的“指揮官”——但它不是完整的控制柜，而是核心控制單元本體，不含驅動模塊和電源單元。你要用它，得把它裝進一個標準的IRC5 Compact機柜里，再配上對應的驅動模塊（Drive Module）和電源單元（Power Supply Unit），才能組成一套完整的機器人控制系統。
這玩意兒主要面向的是中小負載機器人應用，比如IRB 120、IRB 140、IRB 1600這些機型。它的定位很清晰：比全尺寸IRC5便宜，比舊款S4C緊湊，適合空間有限、預算敏感但又不想犧牲性能的自動化項目。
ABB 3HAC031977-1的核心任務是運動規劃、邏輯控制、通信協調。它運行RAPID程序，計算每個關節的軌跡，通過內部總線把指令下發給驅動模塊，驅動模塊再把電流送給電機。同時，它還要跟上位PLC、HMI、視覺系統打交道，處理I/O信號，實現整條產線的聯動。
它最大的特點就是模塊化設計。你可以根據機器人軸數和外加軸需求，靈活配置驅動模塊的數量和類型。比如你只控制一個4軸SCARA機器人，那配個輕載驅動就行；要是帶個變位機同步動作，就得再加一個驅動模塊。這種“按需組合”的方式，既省錢又省空間。
主要特點和優勢
這ABB 3HAC031977-1，真不是老古董能比的。首先，高性能運動控制是它的看家本領。基于IRC5平臺的精確功率控制（Exact Power Control）和高級路徑控制（Advanced Path Control）算法，能讓機器人動作又快又穩，軌跡精度極高，特別適合焊接、涂膠這類對路徑要求嚴的應用。
再一個，開放通信能力太實用了。它原生支持Ethernet通信，能輕松接入工廠網絡，實現遠程監控、程序備份、故障診斷。通過可選的DeviceNet或Profinet接口卡，還能跟主流PLC（比如西門子S7、羅克韋爾ControlLogix）無縫對接，把機器人當成產線上的一個“智能從站”來管理，系統集成度高。
它還支持Safe Move（安全運動）功能。通過雙通道安全輸入和編碼器反饋，能實時監控機器人的位置和速度，在危險區域自動降速或停止，滿足ISO 13849-1等安全標準，保護人和設備。這在人機協作區域特別重要。
最關鍵的是，它是ABB機器人生態的核心一環。與RobotStudio離線編程軟件、OmniCore HMI、QuickMove/TrueMove運動包深度集成，整個開發、調試、運維流程非常順滑。在汽車零部件、3C電子、食品包裝等行業，這套系統經過全球無數產線驗證，穩定性沒得說。
而且，這種“控制單元+驅動模塊”分離的設計，維護起來也方便。哪個模塊壞了換哪個，不用整個控制器報廢，降低了生命周期成本。
The ABB 3HAC031977-1 is a core controller unit for the ABB IRC5 Compact robotics platb,designed for high-perbance motion control in compact automation cells.It delivers precise trajectory planning,multi-axis coordination,and seamless integration with factory networks via Ethernet,Profinet,or DeviceNet.Engineered for reliability and flexibility,it supports Safe Move functionality and works in tandem with dedicated drive modules to b a complete control system.Ideal for applications in assembly,handling,and welding,this unit combines ABB’s proven IRC5 architecture with a modular design that reduces footprint and maintenance cost.Built to operate continuously in demanding industrial environments,it ensures long-term uptime and precision for robotic cells worldwide.
應用領域
這ABB 3HAC031977-1，專為“柔性自動化產線”準備。在汽車零部件廠，它控制著IRB 120機器人進行小件裝配、螺絲擰緊，動作快準穩。在3C電子車間，它驅動SCARA機器人做手機模組的精密貼裝、點膠，路徑重復精度達微米級。
食品飲料包裝線上，它指揮Delta并聯機器人高速分揀、裝箱，每分鐘能抓上百次。在金屬加工車間，它配合變位機（外加軸）控制焊接機器人，實現復雜焊縫的自動跟蹤。哪怕是醫藥實驗室的樣品搬運、物流分揀中心的碼垛作業，只要是ABB中小型機器人在干活的地方，這ABB 3HAC031977-1很可能就是背后的“大腦”。
ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101 ABB GRID BREAKER UNIT GBU72 3BHE055094R0002 3BHE031197R0001 3BHB030310R0001 In stock!!! Interested parties please inquire
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