污水處理控制系統(tǒng)通常采用 “現(xiàn)場層 - 控制層 - 監(jiān)控層 - 管理層” 的四層架構(gòu),形成閉環(huán)控制體系:
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傳感器與儀表:
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水質(zhì)傳感器:pH 值(0-14pH)、溶解氧(DO,0-20mg/L)、COD(化學(xué)需氧量)、氨氮、濁度、污泥濃度(MLSS)等;
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物理量傳感器:液位(格柵井、沉淀池液位)、流量(進(jìn)水量、回流量)、壓力(管道壓力)、溫度等;
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智能儀表:在線水質(zhì)分析儀(如總磷 / 總氮檢測儀)、污泥界面儀(監(jiān)測沉淀池泥位)。
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執(zhí)行設(shè)備:
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泵類:進(jìn)水泵、回流泵、污泥泵(控制啟停與頻率);
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閥門:閘閥、蝶閥(控制開度,調(diào)節(jié)流量);
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曝氣設(shè)備:鼓風(fēng)機(jī)(控制風(fēng)量)、曝氣閥(調(diào)節(jié)曝氣強(qiáng)度);
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攪拌器、刮泥機(jī)、消毒設(shè)備(如紫外線燈管)等。
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PLC / 分布式控制器:按工藝分區(qū)配置(如格柵間 PLC、生化池 PLC、沉淀池 PLC),執(zhí)行邏輯控制與閉環(huán)調(diào)節(jié);
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SCADA/DCS 系統(tǒng):中小型污水廠常用 SCADA(側(cè)重監(jiān)控與簡單控制),大型市政污水廠(10 萬噸 / 日以上)多采用 DCS(支持復(fù)雜算法與冗余設(shè)計(jì));
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邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān):預(yù)處理傳感器數(shù)據(jù)(濾波、量程轉(zhuǎn)換),降低云端傳輸壓力。
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操作員站:運(yùn)行監(jiān)控軟件(如 Intouch、WinCC),顯示工藝流程圖、實(shí)時參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、報(bào)警信息;
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工程師站:用于組態(tài)編程(如編寫 PLC 邏輯、設(shè)計(jì)控制算法)、參數(shù)調(diào)試與系統(tǒng)維護(hù);
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數(shù)據(jù)服務(wù)器:存儲歷史數(shù)據(jù)(如近 1 年的進(jìn)出水水質(zhì)、能耗曲線),支持趨勢分析與報(bào)表生成。
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生產(chǎn)管理系統(tǒng):統(tǒng)計(jì)處理水量、藥耗、電耗,生成日 / 月運(yùn)行報(bào)表;
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MES/ERP 接口:對接企業(yè)管理系統(tǒng),支撐成本核算與生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化;
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移動端監(jiān)控:通過 APP 實(shí)時查看關(guān)鍵指標(biāo)(如廠長遠(yuǎn)程監(jiān)控出水 COD 值)。
污水處理的核心是通過控制生化反應(yīng)、沉淀分離、消毒等環(huán)節(jié),使出水指標(biāo)(如 COD≤50mg/L、氨氮≤5mg/L)達(dá)標(biāo),關(guān)鍵控制策略包括:
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格柵與沉砂池:
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格柵機(jī):根據(jù)液位差(格柵前后水位差)自動啟停(如差壓>300mm 時啟動清污);
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沉砂池:通過超聲波液位計(jì)控制排砂泵定時運(yùn)行(如每 2 小時排砂 5 分鐘)。
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溶解氧(DO)控制:
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好氧區(qū) DO 值通常需維持在 2-3mg/L,通過 “DO 傳感器→PLC→鼓風(fēng)機(jī)頻率 / 曝氣閥開度” 閉環(huán)調(diào)節(jié):
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當(dāng) DO<2mg/L 時,增大鼓風(fēng)機(jī)頻率(如從 40Hz 調(diào)至 50Hz)或開大曝氣閥;
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當(dāng) DO>3mg/L 時,降低頻率或關(guān)小閥門,避免能耗浪費(fèi)。
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進(jìn)階策略:結(jié)合進(jìn)水 COD 濃度預(yù)測 DO 需求,提前調(diào)節(jié)(如進(jìn)水 COD 突增時預(yù)判需氧量上升)。
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污泥回流與排泥控制:
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回流比控制:根據(jù)生化池 MLSS(混合液懸浮固體)濃度調(diào)節(jié)回流泵頻率,維持 MLSS 在 2000-4000mg/L(如 MLSS 過低則提高回流比);
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排泥控制:通過污泥界面儀檢測沉淀池泥位,當(dāng)泥位>1.5m 時啟動排泥泵,避免污泥溢出。
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pH 值調(diào)節(jié):
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生化反應(yīng) pH 為 6.5-8.5,通過 pH 傳感器反饋,自動投加酸 / 堿(如 pH<6.5 時開啟堿計(jì)量泵)。
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加藥控制:
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混凝沉淀:根據(jù)出水濁度自動調(diào)節(jié) PAC/PAM 投加量(濁度>5NTU 時增加投加量);
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消毒:根據(jù)出水量自動調(diào)節(jié)紫外線燈管數(shù)量或氯氣投加量(水量增大時增加燈管開啟數(shù)量)。
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變頻控制:對進(jìn)水泵、鼓風(fēng)機(jī)等大功率設(shè)備采用變頻調(diào)速,根據(jù)實(shí)際負(fù)荷調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速(如夜間進(jìn)水量少時降低水泵頻率);
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時序控制:非關(guān)鍵設(shè)備(如刮泥機(jī))按預(yù)設(shè)周期運(yùn)行(如每 4 小時運(yùn)行 1 次);
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智能調(diào)度:通過 AI 算法優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行組合(如多臺水泵輪值運(yùn)行,均衡損耗)。
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PLC+SCADA 方案:
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控制器:西門子 S7-1200/1500、羅克韋爾 Micro800、施耐德 M340;
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監(jiān)控軟件:WinCC、Intouch、力控 ForceControl;
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優(yōu)勢:成本低(約 10-50 萬元)、部署靈活,適合鄉(xiāng)鎮(zhèn)或企業(yè)污水站。
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DCS 方案:
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系統(tǒng)品牌:中控技術(shù) ECS-700、霍尼韋爾 Experion PKS、西門子 PCS 7;
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特點(diǎn):支持冗余設(shè)計(jì)(雙控制器、雙網(wǎng)絡(luò))、復(fù)雜算法(如模型預(yù)測控制),滿足高可靠性需求;
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典型項(xiàng)目:北京高碑店污水處理廠(100 萬噸 / 日,采用和利時 MACS DCS)。
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物聯(lián)網(wǎng)平臺:華為 OceanConnect、阿里 IoT,實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)匯聚;
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AI 優(yōu)化系統(tǒng):碧水源 “智慧水務(wù)大腦”、北控水務(wù) “WaterMind”,通過機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化曝氣、加藥策略(可降低能耗 15-20%)。
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智能化與數(shù)字化:
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數(shù)字孿生:構(gòu)建污水廠虛擬模型,仿真不同進(jìn)水負(fù)荷下的處理效果,優(yōu)化控制參數(shù);
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機(jī)器學(xué)習(xí):基于歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型,預(yù)測進(jìn)水水質(zhì)變化(如暴雨前預(yù)判 COD 突增),提前調(diào)整運(yùn)行策略。
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節(jié)能與低碳:
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能量回收:將曝氣系統(tǒng)、水泵的余壓轉(zhuǎn)化為電能;
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碳足跡監(jiān)控:實(shí)時計(jì)算處理過程的碳排放(如藥劑生產(chǎn)、設(shè)備耗電),優(yōu)化低碳運(yùn)行路徑。
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國產(chǎn)化與自主可控:
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國產(chǎn) DCS(如中控、和利時)替代進(jìn)口品牌,適配國產(chǎn)傳感器(如聚光科技水質(zhì)分析儀);
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安全防護(hù):通過工業(yè)防火墻、加密傳輸防止數(shù)據(jù)泄露與惡意攻擊。
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挑戰(zhàn):
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傳感器穩(wěn)定性:水質(zhì)傳感器易受污泥附著、化學(xué)腐蝕影響,需定期校準(zhǔn)(如 DO 傳感器每周校準(zhǔn) 1 次);
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復(fù)雜工況適應(yīng):工業(yè)廢水(如化工、印染)水質(zhì)波動大,控制算法需具備強(qiáng)魯棒性。
污水處理控制系統(tǒng)的核心是 “通過精準(zhǔn)感知與智能調(diào)節(jié),在保證出水達(dá)標(biāo)的前提下最小化能耗與藥耗”。從中小型污水廠的 PLC+SCADA 到大型項(xiàng)目的 DCS,再到 AI 驅(qū)動的智慧水務(wù)平臺,技術(shù)演進(jìn)始終圍繞 “高效、節(jié)能、可靠” 三大目標(biāo)。未來,隨著物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器學(xué)習(xí)的深度融合,污水處理將逐步實(shí)現(xiàn) “預(yù)測性維護(hù) + 自適應(yīng)調(diào)節(jié) + 低碳運(yùn)行” 的全流程智能化,成為智慧城市生態(tài)的重要組成部分。
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