QD62-H01 和 QD62-H02 均為三菱 MELSEC-Q 系列的高速計數器模塊，主要用于精確測量高頻脈沖信號（如編碼器輸出），實現速度、位置等物理量的高精度檢測與控制，廣泛應用于機床、包裝機械、流水線等需要精密定位的場景。兩者的核心差異在于計數通道數量，具體參數與特點如下：
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核心功能：接收并計數來自增量型編碼器、脈沖發生器的高速脈沖信號，支持方向判別和高速響應。
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信號類型：兼容 A/B 相正交脈沖（相位差 90°，可判別正反轉）、脈沖 + 方向信號、單相脈沖（僅計數）。
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計數方式：32 位二進制計數（范圍：-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647），支持遞增 / 遞減 / 雙向計數。
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高速性能：計數頻率可達 500kHz（遠高于 PLC 內置計數器的響應速度），滿足高速設備的脈沖檢測需求。
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輸出功能：每通道支持 2 點比較輸出（當計數值達到預設值時，輸出觸發信號，用于定位停止、報警等控制）。
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抗干擾設計：輸入信號與模塊、模塊與 PLC 系統間均采用光電隔離，適應工業現場強電磁環境。
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參數
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QD62-H01
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QD62-H02
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計數通道
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1 通道（單通道獨立計數）
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2 通道（雙通道獨立計數）
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計數頻率
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500kHz（單通道）
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500kHz（每通道，同時工作時不降級）
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比較輸出點數
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2 點 / 通道（共 2 點）
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2 點 / 通道（共 4 點）
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公共端配置
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1 組輸入公共端
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2 組輸入公共端（每通道 1 組）
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外形尺寸
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27mm（寬）×130mm（高）×100mm（深）
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55mm（寬）×130mm（高）×100mm（深）
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重量
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約 0.2kg
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約 0.3kg
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QD62-H01（1 通道）：
適用于單軸設備的高精度定位或速度檢測，如：
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數控機床的主軸轉速測量（通過編碼器脈沖計算轉速）；
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單軸機器人的位置反饋（記錄移動距離，實現精準停靠）；
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包裝機的薄膜長度計量（通過輥軸編碼器計算長度，控制裁切位置）。
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QD62-H02（2 通道）：
適用于雙軸協同設備或需要同時檢測兩路脈沖的場景，如：
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龍門式機床的雙軸同步控制（同時檢測 X 軸和 Y 軸位置，確保同步精度）；
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分揀流水線的雙鏈傳動速度匹配（檢測兩條傳送帶的脈沖信號，調節速度差）；
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印刷機的張力控制（同時檢測放卷和收卷的脈沖，計算張力偏差）。
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若只需檢測單路脈沖信號（如單軸設備）：選擇QD62-H01，成本更低，節省安裝空間。
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若需同時檢測兩路獨立脈沖（如雙軸協同、多參數同步監測）：選擇QD62-H02，無需額外增加模塊，簡化系統結構。
