HG-SR202BJ 和 HG-SR202J 均為三菱電機 MELSERVO-J4 系列伺服電機，同屬 2.0kW 功率等級，核心性能參數基本一致，最大區別在于是否帶有制動功能。以下從參數對比、核心差異及適用場景等方面詳細說明：
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參數
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HG-SR202J（標準型）
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HG-SR202BJ（帶制動型）
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額定輸出功率
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2.0kW
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2.0kW
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額定轉速
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2000r/min
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2000r/min
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額定轉矩
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9.5N·m
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9.5N·m
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最大轉矩
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28.5N·m
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28.5N·m
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轉動慣量
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29.4×10?? kg·m2
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29.4×10?? kg·m2
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編碼器類型
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22 位絕對式編碼器（4194304p/rev）
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22 位絕對式編碼器（4194304p/rev）
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防護等級
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IP67（整體）
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IP67（整體）
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制動功能
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無
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有（電磁制動，斷電抱死）
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重量
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約 11.8kg
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約 13.0kg（因制動裝置略重）
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額定電流
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14.5A
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14.5A
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最大電流
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43.5A
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43.5A
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兩者的核心區別在于 “BJ” 后綴代表的制動功能，這直接影響適用場景：
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HG-SR202J（無制動）
僅依靠伺服驅動器的控制實現啟停，停機時電機軸可自由轉動（無機械鎖止），適合 水平負載 或 無下滑風險的場景（如水平傳送帶、水平滑臺），無需額外制動力即可保持位置穩定。
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HG-SR202BJ（帶制動）
內置電磁制動裝置，斷電時自動抱死電機軸（機械鎖止），防止負載因重力或慣性移動。制動裝置需單獨接入電源（通常由驅動器提供制動控制信號），通電時制動釋放，電機可正常運轉；斷電時制動生效，確保負載懸停或靜止。
這種設計特別適合 垂直負載（如提升機、升降機）、傾斜負載（如傾斜傳送帶）或 需要懸停的場景（如機械臂抓取后懸停），避免停機時負載滑落，提升安全性。
作為同系列同功率電機，兩者共享 MELSERVO-J4 系列的核心優勢：
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高精度定位
22 位絕對式編碼器提供 4194304 脈沖 / 轉的分辨率，定位精度極高；且絕對式編碼器掉電后無需重新回原點，重啟即可恢復位置信息，減少設備調試時間。
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高響應與穩定性
優化的電機結構降低了轉矩脈動，運行平穩；支持位置、速度、轉矩三種控制模式，可通過驅動器參數調整適配不同工藝（如精密定位、恒速輸送、恒張力卷繞）。
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工業環境適應性
IP67 防護等級可抵御粉塵和短時浸水（1 米水深 30 分鐘），能適應車間沖洗、潮濕等復雜環境，減少因環境導致的故障。
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兼容性強
需搭配三菱 MR-J4 系列驅動器（推薦 MR-J4-200B），驅動器支持多種通訊協議（如 CC-Link、EtherCAT），可接入自動化控制系統。
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型號
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典型適用場景
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HG-SR202J
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- 水平輸送設備（如自動化生產線的水平傳送帶、物料平移滑臺）
- 數控機床主軸或進給軸（水平方向運動）
- 印刷機械的水平牽引機構（無下滑風險）
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HG-SR202BJ
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- 垂直提升設備（如小型升降機、物料提升平臺、垂直輸送鏈）
- 傾斜輸送設備（如傾斜角度＞5° 的傳送帶）
- 機械臂（抓取重物后懸停、垂直關節驅動）
- 包裝機械的升降機構（如包裝袋提升定位）
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若負載為水平運動、無下滑風險，選擇 HG-SR202J 更經濟（無需為制動裝置支付額外成本，重量更輕）。
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若負載有垂直方向運動、傾斜角度較大，或需要懸停，必須選擇 HG-SR202BJ，通過制動功能保障安全。
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兩者均需搭配對應的 MR-J4 系列驅動器，且安裝時需注意 HG-SR202BJ 因制動裝置略重，需確認安裝結構承重能力。
通過明確負載運動方向和安全需求，可快速判斷兩者的適配性，避免功能浪費或安全隱患。
