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一、核心參數(shù)對(duì)比

二、共同特點(diǎn)（帶制動(dòng)伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)）

1. 制動(dòng)功能核心作用
   兩者均搭載電磁制動(dòng)裝置，斷電時(shí)自動(dòng)抱死電機(jī)軸，可防止垂直軸（如提升機(jī)構(gòu)）、傾斜負(fù)載（如傾斜傳送帶）因重力或慣性下滑，保障設(shè)備停機(jī)時(shí)的位置穩(wěn)定性和操作安全性，尤其適合需要頻繁啟�；驊彝５膱�(chǎng)景。
2. 高精度定位
   均配備 22 位絕對(duì)式編碼器，分辨率達(dá) 4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，定位精度高；且絕對(duì)式編碼器掉電后無(wú)需重新回原點(diǎn)，減少設(shè)備重啟時(shí)間，提升生產(chǎn)連續(xù)性。
3. 工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性
   防護(hù)等級(jí) IP67，可抵御粉塵侵入和短時(shí)浸水（1 米水深 30 分鐘），能適應(yīng)車(chē)間沖洗、潮濕等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，降低因環(huán)境因素導(dǎo)致的故障風(fēng)險(xiǎn)。
4. 靈活控制模式
   支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整，可適配不同工藝需求（如精密定位、恒速輸送、恒張力卷繞等）。

三、差異與適用場(chǎng)景

1. HG-SR102BJ（1.0kW，4.8N?m 額定轉(zhuǎn)矩）

• 優(yōu)勢(shì)：功率和轉(zhuǎn)矩更高，能驅(qū)動(dòng)更大負(fù)載，且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，適合匹配中等慣量負(fù)載（如中型滑臺(tái)、小型傳送帶）。
• 適用場(chǎng)景：
  • 中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)；
  • 自動(dòng)化裝配線的中型工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；
  • 包裝機(jī)械的膜卷牽引機(jī)構(gòu)（需制動(dòng)防止膜松弛）；
  • 垂直提升設(shè)備（如小型升降機(jī)、物料提升平臺(tái)）。

2. HG-SR52BJ（0.5kW，2.4N?m 額定轉(zhuǎn)矩）

• 優(yōu)勢(shì)：體積更小、重量更輕，適合輕負(fù)載、小空間安裝場(chǎng)景，能耗更低。
• 適用場(chǎng)景：
  • 小型精密設(shè)備（如 3C 行業(yè)的 PCB 板傳送、小型零件裝配機(jī)械）；
  • 輕型自動(dòng)化工作站（如小型抓取機(jī)械臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)）；
  • 醫(yī)療器械（如小型檢測(cè)設(shè)備的載物臺(tái)驅(qū)動(dòng)，需制動(dòng)保障定位精度）；
  • 紡織機(jī)械的小型卷繞機(jī)構(gòu)（需制動(dòng)防止絲線松弛）。

四、選型建議

• 若負(fù)載重量較大（如 100kg 以上的平移機(jī)構(gòu)、50kg 以上的垂直提升）、需要持續(xù)輸出較大轉(zhuǎn)矩，優(yōu)先選擇 HG-SR102BJ；
• 若負(fù)載較輕（如 50kg 以下平移、20kg 以下提升）、安裝空間有限，HG-SR52BJ 更經(jīng)濟(jì)且適配性更好。