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一、基本參數

• 額定輸出功率：每個通道額定輸出 200W，總輸出功率 400W，可適配 HG-KR23J 等 200W 級伺服電機（雙軸驅動）。
• 電源規格：
  • 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 3.2A，允許電壓波動范圍 AC170~264V。
  • 控制回路電源：單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
  • 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號回路）。
• 輸出參數：每個通道額定輸出電流 3.0A，最大瞬時輸出電流 9.0A（3 倍額定值）。
• 物理特性：尺寸約 168mm×90mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 1.7kg，防護等級 IP20，采用強制風冷，支持緊湊安裝。

二、核心功能與特點

1. 雙通道獨立控制：單模塊集成兩個獨立控制通道，可同時驅動兩個 200W 伺服電機，節省控制柜空間，降低系統成本（相比兩個單軸驅動器）。
2. 高速通信與響應：
   • 內置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率 150Mbps，通信周期可設為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，支持多軸同步控制。
   • 速度環響應頻率 2.5kHz，動態響應迅速，適合快速啟停和精密調速場景。
3. 多模式控制：每個通道獨立支持位置控制、速度控制、轉矩控制，且可實現模式間平滑切換，滿足多樣化工藝需求。
4. 高精度與智能化：
   • 支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉），定位精度達微米級。
   • 一鍵自動調諧功能，自動識別負載慣量并優化參數；內置振動抑制濾波器，減少機械共振。

三、安全與保護機制

• 安全功能：內置 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 標準，響應時間≤8ms，緊急情況下切斷電機轉矩，保障安全。
• 全面保護：每個通道獨立具備過流、過壓、過載、電機過熱、編碼器異常等保護，實時報警提示，提升系統可靠性。

四、應用領域

• 電子制造設備：小型貼片機的 XY 軸驅動、半導體封裝設備的精密搬運機構。
• 精密儀器：坐標測量儀的雙軸移動控制、醫療設備中的高精度定位組件。
• 自動化生產線：小型裝配機器人的雙關節驅動、微型輸送線的同步傳動控制。