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一、基本參數

• 額定輸出：400W（對應適配電機的額定功率）。
• 電源規格：單相 AC200V-240V（50/60Hz），輸入電流約 3.5A（額定狀態）。
• 控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基本模式，且可通過參數靈活切換。
• 脈沖輸入：支持 4Mpps 高速脈沖指令，滿足高精度定位需求。
• 適配電機：主要適配三菱 HF-SP402（400W 帶鍵槽實心軸）、HF-KP402（400W 帶減速器適配）等同功率級伺服電機。

二、核心功能與特點

1. 高精度控制
   • 采用 “高分辨率編碼器”（適配電機多為 20 位增量式編碼器，部分支持絕對式），定位精度可達 0.001mm 級（視機械結構而定）。
   • 內置 “抑制振動控制”“摩擦補償” 功能，能有效降低機械共振和低速爬行現象，適合精密機床、電子組裝設備等。
2. 高速響應
   • 電流環響應頻率高達 2.5kHz，速度環響應頻率 200Hz，可快速跟隨指令變化，減少動態誤差（如快速啟停、急加減速場景）。
3. 智能化功能
   • 自動調諧：通過 “一鍵調諧” 或 “高級自動調諧”，自動識別機械負載特性（如慣量比），優化控制參數，無需手動反復調試。
   • 維護預警：實時監測電機溫度、驅動器內部溫度、電源電壓等狀態，出現異常時通過報警代碼提示（如過流、過熱、過載），便于快速排查。
4. 擴展性與兼容性
   • 支持脈沖指令（脈沖 + 方向、CW/CCW）、模擬量指令（0-±10V），也可通過加裝通信模塊（如 MR-J4-BT）支持 EtherCAT、CC-Link IE Field 等工業總線，實現網絡化控制。
   • 可與三菱 Q 系列、FX 系列 PLC 或上位機（如 HMI、工業 PC）無縫對接。

三、應用領域

• 電子制造：如 PCB 鉆孔機（定位鉆孔）、貼片機（元件吸取與放置）、半導體封裝設備（精密搬運）。
• 精密機械：小型數控機床（如桌面銑床）、激光雕刻機（軌跡控制）、坐標測量儀（移動軸驅動）。
• 自動化生產線：裝配機器人（關節驅動）、輸送線定位機構（物料精準停靠）、包裝機（封口位置控制）。

四、使用注意事項

• 需嚴格匹配電機功率（400W 級），避免小功率驅動器帶大功率電機（可能過載燒毀）。
• 安裝時需保證散熱良好（驅動器自帶散熱片，環境溫度建議≤40℃，通風不良時需加裝風扇）。
• 接線時區分動力線（電機電源）和信號線（編碼器、指令線），避免干擾導致控制異常。