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共同特點(diǎn)

• 核心功能：均支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種模式，可實現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)等復(fù)雜軌跡控制，滿足精密機(jī)械加工、電子制造等場景的高精度運(yùn)動需求。
• 高速脈沖輸出：脈沖輸出頻率可達(dá) 4Mpps，確保高速運(yùn)動下的控制精度。
• 豐富的反饋接口：支持增量式編碼器、絕對式編碼器等多種反饋設(shè)備，實現(xiàn)閉環(huán)控制，提升定位準(zhǔn)確性。
• 同步控制能力：可與 Q 系列 CPU 協(xié)同工作，支持多模塊間的軸同步控制，滿足多軸聯(lián)動需求。
• 網(wǎng)絡(luò)兼容性：通過 Q 系列背板總線與 CPU 通信，支持與三菱 CC-Link、EtherCAT 等工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成，便于系統(tǒng)擴(kuò)展。

QD77MS2

• 控制軸數(shù)：最多控制 2 軸運(yùn)動，適合小型精密設(shè)備的單軸或雙軸控制場景。
• 典型應(yīng)用：
  小型數(shù)控機(jī)床（如專用鉆床、銑床）、電子元件裝配機(jī)（如連接器插裝機(jī)）、包裝機(jī)械的定位機(jī)構(gòu)等。

QD77MS4

• 控制軸數(shù)：最多控制 4 軸運(yùn)動，支持更多軸的聯(lián)動控制，滿足中等復(fù)雜度的運(yùn)動需求。
• 典型應(yīng)用：
  多軸聯(lián)動的加工中心、貼片機(jī)的 XY 平臺控制、激光切割設(shè)備的運(yùn)動系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)線的多軸輸送機(jī)構(gòu)等。

選型差異與適用場景

• 軸數(shù)需求：2 軸需求選 QD77MS2，4 軸需求或未來可能擴(kuò)展至 4 軸時選 QD77MS4。
• 成本與空間：QD77MS2 體積更緊湊（占用更少 PLC 槽位），成本更低；QD77MS4 功能更全面，適合中等規(guī)模運(yùn)動控制場景。
• 擴(kuò)展性：兩者均可通過增加同系列模塊擴(kuò)展總軸數(shù)（需匹配 Q 系列 CPU 的處理能力），構(gòu)建多軸控制系統(tǒng)。