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一、基本信息

• 產品定位：Σ-V 系列通用伺服驅動器，適配安川 SGMJV 系列中小功率伺服電機（功率范圍匹配），支持位置、速度、扭矩三種基礎控制模式，兼顧控制性能與安裝空間，適合中小型設備的高精度運動控制需求。
• 核心特點：相比同系列低功率型號（如 SGDV-R70F01A），輸出電流更大，可驅動更高功率電機，同時保持緊湊設計和快速響應特性。

二、核心技術參數

1. 電源與功率規格

• 電源電壓：單相 AC200～230V（±10%），50/60Hz（適配常規工業單相電源）。
• 額定輸出電流：2.6A（連續輸出），7.8A（峰值輸出，持續 3 秒）。
• 適配電機：通常匹配 0.2kW～0.4kW 的安川 SGMJV 系列伺服電機（需根據電機額定電流確認兼容性）。
• 控制電源：內置 DC24V 輔助電源，輸出容量 0.2A（可給編碼器、外部傳感器等小負載供電）。
• 電源容量：約 1.1kVA（典型值，需配合適當的電源容量設計）。

2. 控制性能

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制，可通過參數設置或外部信號切換。
• 位置控制：
  • 脈沖輸入類型：脈沖 + 方向、CW/CCW 脈沖、A/B 相脈沖（兼容主流 PLC 脈沖輸出形式）。
  • 最大脈沖輸入頻率：500kHz（高速脈沖響應，確保高精度定位）。
• 速度控制：
  • 調速范圍：1:5000（低速運行穩定性優異）。
  • 速度波動：≤±0.02%（額定速度下，負載 10%～100% 變化時）。
• 扭矩控制：
  • 扭矩控制精度：≤±5%（額定扭矩條件下）。

3. 保護功能

• 具備過電流、過電壓、欠電壓、過載、電機過熱（需電機帶熱敏電阻）、編碼器異常、超速等多重保護，全面保障驅動器、電機及整個系統的安全運行。

三、功能特點

1. 中功率驅動能力：2.6A 額定輸出電流，可驅動 0.2kW～0.4kW 伺服電機，滿足中小型設備的動力需求（如小型傳送帶、裝配機械的驅動軸）。
2. 高精度定位：支持 500kHz 高速脈沖輸入，配合 17 位絕對值編碼器電機（分辨率 131072 脈沖 / 轉），可實現微米級定位精度，適合電子元件裝配、精密鉆孔等場景。
3. 快速動態響應：采用安川先進的伺服控制算法，速度響應頻率達 3kHz，能快速抑制負載波動和外部干擾，確保運行平穩（如負載突變時轉速穩定）。
4. 靈活控制方式：支持脈沖控制、模擬量控制（速度 / 扭矩），部分配置可擴展通信功能（如 Modbus、EtherCAT，需確認具體型號），兼容 PLC、運動控制器等多種上位設備。
5. 緊湊設計：體積小巧（寬約 75mm× 高 130mm× 深 140mm），適合安裝空間受限的場景，節省控制柜布局空間。
6. 易用性強：通過安川 SigmaWin + 調試軟件可直觀配置參數、監控實時數據（如位置、速度、電流），支持自動增益調整（抑制設備振動），簡化調試流程。

四、應用場景

• 中小功率定位設備：如小型數控銑床、精密點膠機、自動鎖螺絲機等，需要精確控制運動位置的設備。
• 速度同步系統：如中小型傳送帶、印刷機進給機構等，要求恒速運行或多軸速度同步的場景。
• 扭矩控制場景：如小型纏繞機、物料張力控制機構等，需要精確控制輸出扭矩的設備。
• 電子制造與裝配：如 PCB 板加工設備、半導體封裝設備、小型機器人裝配臂等，對運動精度和響應速度要求高的應用。

五、注意事項

1. 電源配置：需使用穩定的單相 AC200～230V 電源，供電回路建議加裝 15A 斷路器和浪涌吸收器，避免電壓波動影響。
2. 電機匹配：僅適配安型號伺服電機（如 SGMJV 系列），需確保電機額定電流不超過驅動器輸出能力，避免過載損壞。
3. 接地規范：驅動器必須可靠接地（接地電阻≤10Ω），減少電磁干擾，保證編碼器信號穩定。
4. 布線要求：動力線（電機線）與控制信號線需分開布線，控制信號線建議使用屏蔽線，屏蔽層單端接地（靠近驅動器側），防止信號干擾。
5. 參數設置：使用需通過調試軟件寫入電機型號參數，根據負載特性調整增益參數，建議執行自動調諧優化控制性能。