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一、基本信息

• 產品定位：FX3UC 系列中的高端機型，自帶集成輸入輸出接口，支持靈活擴展，兼顧高密度 I/O 與緊湊安裝，適合對點數需求較大的小型設備（如中型生產線、多工序專用設備、集成化控制系統等）。
• 型號含義：
  • "FX3UC"：屬于 FX3U 系列的緊湊型 PLC；
  • "96"：總 I/O 點數為 96 點；
  • "M"：表示基本單元（自帶 I/O）；
  • "T"：輸出類型為晶體管輸出（NPN 漏型）；
  • "/D"：表示采用 DC24V 電源供電。
• 核心特點：96 點 I/O 配置（48 入 48 出），高密度集成設計，支持高速脈沖輸出和模塊擴展，在小型機中提供強大的控制能力，平衡了空間與性能需求。

二、核心技術參數

1. 電源與物理規格

• 電源電壓：DC24V（允許范圍 DC20.4V～26.4V），適配直流供電場景（如設備自帶直流電源系統或需低電壓供電的場合）。
• 電源消耗：約 45W（DC24V 時，電流約 1.88A）。
• 外形尺寸：寬 180mm× 高 90mm× 深 75mm（相比同點數常規 PLC 節省約 50% 空間，適合狹小控制柜安裝）。
• 安裝方式：支持 DIN 導軌安裝或螺絲固定。
• 防護等級：IP20（適用于控制柜內安裝）。

2. I/O 規格

• 總點數：96 點（輸入 48 點，輸出 48 點）。
  • 輸入（48 點）：
    • 類型：DC24V 漏型 / 源型通用（默認漏型，可通過參數切換）。
    • 輸入電流：5mA/DC24V，ON 電流≥3.5mA，OFF 電流≤1.5mA。
    • 響應時間：默認 10ms，可設置為 0.5ms/1ms（支持高速輸入信號，如編碼器脈沖、高頻傳感器信號）。
    • 高速計數：內置 4 路高速計數器，頻率 100kHz（可用于轉速測量、位置檢測等）。
  • 輸出（48 點）：
    • 類型：晶體管輸出（NPN 漏型，僅支持直流負載）。
    • 負載電壓：DC5V～DC30V。
    • 額定電流：每點最大 0.5A（連續輸出建議≤0.3A），公共端（COM）分組設計（通常 4 點 / 組），每組最大 2A。
    • 高速脈沖輸出：2 路獨立高速脈沖，頻率 100kHz（支持脈沖 + 方向、CW/CCW 模式，可直接驅動步進 / 伺服電機）。

3. 性能指標

• 程序容量：16k 步（可通過存儲卡擴展至 32k 步）。
• 指令執行速度：基本指令 0.065μs / 步，應用指令 0.64～數 10μs / 步（高速運算，滿足中小型設備的實時控制需求）。
• 擴展能力：支持連接 FX3UC 系列擴展模塊（如 I/O 擴展、AD/DA 轉換、通信模塊等），最大可擴展至 128 點 I/O；通過適配器可兼容部分 FX3U 模塊。
• 內置功能：支持 PID 控制、脈沖輸出、比較指令、中斷處理、數據運算等，可實現復雜邏輯控制、溫度調節、定位控制等功能。

三、功能特點

1. 高密度 I/O 集成：96 點（48 入 48 出）的 I/O 配置，能滿足中型設備對多傳感器（如光電開關、接近開關、壓力傳感器）和多執行器（如電磁閥、繼電器、伺服驅動器）的連接需求，減少擴展模塊數量。
2. 緊湊設計優勢：180mm 寬度設計，在提供 96 點 I/O 的同時大幅節省安裝空間，適合控制柜空間有限的場景（如集成化設備、小型配電箱內安裝）。
3. 高速控制能力：晶體管輸出支持 100kHz 高速脈沖，可直接驅動步進 / 伺服系統，實現多工位設備的精準定位（如自動化裝配線、精密檢測設備的運動控制）。
4. 直流供電適配：DC24V 電源輸入，可直接接入設備的直流電源網絡，簡化供電布線，尤其適合移動設備、車載系統或無交流電源的場景。
5. 靈活擴展潛力：通過擴展接口可增加特殊功能（如模擬量采集、總線通信），未來設備升級時無需更換主機，降低成本。

四、應用場景

• 中型自動化生產線：如食品包裝線、電子元件組裝線、小型物流分揀系統等，需控制 48-96 個 I/O 點的設備。
• 多軸簡易運動控制：需要 1-2 路高速脈沖輸出的場景（如雙軸同步送料、多工位旋轉工作臺的定位控制）。
• 直流供電環境：適用于由蓄電池、DC24V 開關電源供電的設備（如移動機器人、戶外檢測設備的控制系統）。
• 集中控制場景：作為中小型生產線的主控制器，協調多個子模塊（如送料、加工、檢測、分揀模塊）的聯動工作。

五、注意事項

1. 電源保護：DC24V 電源需穩定，建議加裝 3A 保險絲和浪涌抑制器，防止電壓波動或瞬間沖擊損壞 PLC。
2. 輸出負載管理：晶體管輸出僅支持直流負載，驅動大電流設備（如加熱器、接觸器）需通過中間繼電器轉接，避免模塊過載。
3. 擴展兼容性：優先選用 FX3UC 專用擴展模塊（如 FX3UC-16EX、FX3UC-16EYT），使用 FX3U 模塊時需搭配 FX3UC-32MT-LT 適配器，否則可能不兼容。
4. 高速信號布線：高速脈沖輸出線和編碼器信號線需使用屏蔽線，遠離強電電纜（如動力線），減少電磁干擾導致的信號失真。
5. 散熱考慮：雖然體積緊湊，但 96 點 I/O 集成度較高，安裝時需保證周圍通風良好，避免與發熱設備（如變頻器）近距離接觸。