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一、基本信息

• 產(chǎn)品定位：FX3UC 系列的主力機(jī)型，自帶集成輸入輸出接口，支持靈活擴(kuò)展，兼顧控制能力與安裝空間，適合對(duì) I/O 點(diǎn)數(shù)有一定需求的小型設(shè)備（如小型生產(chǎn)線、包裝機(jī)械、專用機(jī)床等）。
• 型號(hào)含義：
  • "FX3UC"：屬于 FX3U 系列的緊湊型 PLC；
  • "32"：總 I/O 點(diǎn)數(shù)為 32 點(diǎn)；
  • "M"：表示基本單元（自帶 I/O）；
  • "T"：輸出類型為晶體管輸出（NPN 漏型）；
  • "/D"：表示采用 DC24V 電源供電。
• 核心特點(diǎn)：32 點(diǎn) I/O 配置（16 入 16 出），體積小巧，支持高速脈沖輸出和模塊擴(kuò)展，性價(jià)比高，適合中小型設(shè)備的集中控制。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 電源與物理規(guī)格

• 電源電壓：DC24V（允許范圍 DC20.4V～26.4V），適配直流供電場(chǎng)景（如設(shè)備自帶直流電源系統(tǒng)）。
• 電源消耗：約 25W（DC24V 時(shí)，電流約 1.04A）。
• 外形尺寸：寬 90mm× 高 90mm× 深 75mm（緊湊設(shè)計(jì)，比同點(diǎn)數(shù)常規(guī) PLC 節(jié)省約 30% 空間）。
• 安裝方式：支持 DIN 導(dǎo)軌安裝或螺絲固定。
• 防護(hù)等級(jí)：IP20（適用于控制柜內(nèi)安裝）。

2. I/O 規(guī)格

• 總點(diǎn)數(shù)：32 點(diǎn)（輸入 16 點(diǎn)，輸出 16 點(diǎn)）。
  • 輸入（16 點(diǎn)）：
    • 類型：DC24V 漏型 / 源型通用（默認(rèn)漏型，可通過(guò)參數(shù)切換）。
    • 輸入電流：5mA/DC24V，ON 電流≥3.5mA，OFF 電流≤1.5mA。
    • 響應(yīng)時(shí)間：默認(rèn) 10ms，可設(shè)置為 0.5ms/1ms（支持高速輸入信號(hào)，如編碼器脈沖）。
    • 高速計(jì)數(shù)：內(nèi)置 4 路高速計(jì)數(shù)器，頻率 100kHz（可用于轉(zhuǎn)速、位置檢測(cè)）。
  • 輸出（16 點(diǎn)）：
    • 類型：晶體管輸出（NPN 漏型，僅支持直流負(fù)載）。
    • 負(fù)載電壓：DC5V～DC30V。
    • 額定電流：每點(diǎn)最大 0.5A（連續(xù)輸出建議≤0.3A），公共端（COM）分組設(shè)計(jì)（通常 4 點(diǎn) / 組），每組最大 2A。
    • 高速脈沖輸出：2 路獨(dú)立高速脈沖，頻率 100kHz（支持脈沖 + 方向、CW/CCW 模式，可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn) / 伺服電機(jī)）。

3. 性能指標(biāo)

• 程序容量：16k 步（可通過(guò)存儲(chǔ)卡擴(kuò)展至 32k 步）。
• 指令執(zhí)行速度：基本指令 0.065μs / 步，應(yīng)用指令 0.64～數(shù) 10μs / 步（高速運(yùn)算，滿足小型設(shè)備的實(shí)時(shí)控制需求）。
• 擴(kuò)展能力：支持連接 FX3UC 系列擴(kuò)展模塊（如 I/O 擴(kuò)展、AD/DA 轉(zhuǎn)換、通信模塊等），最大可擴(kuò)展至 128 點(diǎn) I/O；通過(guò)適配器可兼容部分 FX3U 模塊。
• 內(nèi)置功能：支持 PID 控制、脈沖輸出、比較指令、中斷處理等，可實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)、定位控制等復(fù)雜功能。

三、功能特點(diǎn)

1. 平衡的 I/O 配置：16 入 16 出的點(diǎn)數(shù)搭配，滿足中小型設(shè)備對(duì)傳感器（如光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)）和執(zhí)行器（如電磁閥、繼電器）的連接需求，無(wú)需額外擴(kuò)展即可覆蓋多數(shù)場(chǎng)景。
2. 緊湊與性能兼顧：90mm 寬度設(shè)計(jì)適合狹小空間安裝，同時(shí)保持 100kHz 高速脈沖輸出能力，可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn) / 伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位（如小型裝配線的物料搬運(yùn)定位）。
3. 直流供電優(yōu)勢(shì)：DC24V 電源輸入，可直接接入設(shè)備的直流電源網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)化供電布線，尤其適合移動(dòng)設(shè)備或無(wú)交流電源的場(chǎng)景。
4. 靈活擴(kuò)展性：通過(guò)擴(kuò)展接口可增加 I/O 點(diǎn)數(shù)或特殊功能（如模擬量采集、通信聯(lián)網(wǎng)），未來(lái)設(shè)備升級(jí)時(shí)無(wú)需更換主機(jī)，降低成本。
5. 高可靠性：繼承 FX 系列的工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)車間復(fù)雜電磁環(huán)境，平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）長(zhǎng)。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

• 中小型自動(dòng)化設(shè)備：如小型包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、食品加工機(jī)械等，需控制 16-32 個(gè) I/O 點(diǎn)的設(shè)備。
• 單軸 / 雙軸運(yùn)動(dòng)控制：需要 1-2 路高速脈沖輸出的場(chǎng)景（如傳送帶定位、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)控制）。
• 直流供電環(huán)境：適用于由蓄電池、DC24V 開(kāi)關(guān)電源供電的設(shè)備（如移動(dòng)機(jī)器人、車載控制系統(tǒng)）。
• 設(shè)備子系統(tǒng)控制：作為大型設(shè)備的子控制單元，負(fù)責(zé)局部模塊（如送料、分揀子系統(tǒng)）的獨(dú)立控制。

五、注意事項(xiàng)

1. 電源穩(wěn)定性：DC24V 電源需保證穩(wěn)定，建議加裝 1.5A 保險(xiǎn)絲和浪涌吸收器，防止電壓波動(dòng)損壞 PLC。
2. 輸出負(fù)載管理：晶體管輸出僅支持直流負(fù)載，驅(qū)動(dòng)大電流設(shè)備（如加熱器）需通過(guò)中間繼電器轉(zhuǎn)接，避免過(guò)載。
3. 擴(kuò)展兼容性：優(yōu)先選用 FX3UC 專用擴(kuò)展模塊（如 FX3UC-16EX、FX3UC-16EYT），使用 FX3U 模塊時(shí)需搭配 FX3UC-32MT-LT 適配器。
4. 高速信號(hào)布線：高速脈沖輸出線和編碼器信號(hào)線需使用屏蔽線，遠(yuǎn)離強(qiáng)電電纜，減少電磁干擾。
5. 程序維護(hù)：建議通過(guò) FX3U-USB-BD 模塊連接電腦備份程序，便于后期調(diào)試和故障恢復(fù)。