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一、基本信息

• 產品定位：FX3UC 系列的基礎型主機，自帶身集成輸入輸出接口，支持擴展模塊，適用于小型自動化設備的控制（如小型機床、包裝機、單機器人等）。
• 型號含義：
  • "FX3UC"：表示屬于 FX3U 系列的緊湊型 PLC；
  • "16"：總 I/O 點數為 16 點；
  • "M"：表示基本單元（自帶 I/O）；
  • "T"：輸出類型為晶體管輸出（NPN 漏型）；
  • "/D"：表示支持 DC24V 電源供電。
• 核心特點：體積小巧、功耗低、支持高速脈沖輸出，可靈活擴展 I/O 和特殊功能模塊，平衡了性能與安裝空間需求。

二、核心技術參數

1. 電源與物理規格

• 電源電壓：DC24V（允許范圍 DC20.4V～26.4V），適合直流供電場景（如設備自帶直流電源或需要低電壓供電的場合）。
• 電源消耗：約 18W（DC24V 時，電流約 0.75A）。
• 外形尺寸：寬 60mm× 高 90mm× 深 75mm（超緊湊型設計，節省控制柜空間）。
• 安裝方式：支持 DIN 導軌安裝或螺絲固定。
• 防護等級：IP20（適用于控制柜內安裝）。

2. I/O 規格

• 總點數：16 點（輸入 8 點，輸出 8 點）。
  • 輸入（8 點）：
    • 類型：DC24V 漏型 / 源型通用（默認漏型）。
    • 輸入電流：5mA/DC24V，ON 電流≥3.5mA，OFF 電流≤1.5mA。
    • 響應時間：默認 10ms，可通過參數設置為 0.5ms/1ms（高速輸入支持）。
  • 輸出（8 點）：
    • 類型：晶體管輸出（NPN 漏型，僅支持直流負載）。
    • 負載電壓：DC5V～DC30V。
    • 額定電流：每點最大 0.5A（連續輸出建議≤0.3A），公共端（COM）總電流≤2A。
    • 高速脈沖輸出：2 路獨立高速脈沖，頻率 100kHz（支持脈沖 + 方向、CW/CCW 等模式，可驅動步進 / 伺服電機）。

3. 性能指標

• 程序容量：16k 步（可通過存儲卡擴展至 32k 步）。
• 指令執行速度：基本指令 0.065μs / 步，應用指令 0.64～數 10μs / 步（高速運算能力）。
• 擴展能力：支持連接 FX3UC 系列擴展模塊（如 I/O 擴展、AD/DA 轉換、通信模塊等），最大可擴展至 128 點 I/O。
• 內置功能：自帶 2 路 100kHz 高速計數器、脈沖輸出、比較指令、PID 控制等功能，滿足小型設備的復雜控制需求。

三、功能特點

1. 超緊湊設計：寬度僅 60mm，適合安裝空間狹小的場景（如小型控制柜、設備內部集成），大幅節省空間。
2. 直流供電適配：DC24V 電源輸入，可直接接入設備的直流電源系統，無需額外交流電源，簡化供電設計。
3. 高速控制能力：晶體管輸出支持 100kHz 高速脈沖，可直接驅動步進電機或伺服驅動器，實現小型設備的精準定位（如貼標機、小型傳送帶的位置控制）。
4. 靈活擴展：通過擴展接口可連接 FX3UC 專用擴展模塊（如 FX3UC-16EX、FX3UC-16EYT 等），或通過適配器兼容 FX3U 系列部分模塊，滿足點數擴展或功能升級需求。
5. 高性價比：在小型設備控制場景中，相比大型 PLC 更經濟，同時保持 FX3U 系列的穩定性能和豐富指令集。

四、應用場景

• 小型自動化設備：如桌面型機器人、小型繞線機、精密點膠機等，需緊湊安裝且控制點數較少的設備。
• 直流供電環境：適用于由蓄電池或 DC24V 開關電源供電的場合（如移動設備、車載控制單元）。
• 簡單運動控制：需要 2 路以下高速脈沖輸出的場景（如單軸步進電機控制的送料機構）。
• 設備集成控制：作為嵌入式控制單元集成到大型設備中，負責局部子系統的控制（如醫療設備的輔助動作控制）。

五、注意事項

1. 電源保護：DC24V 電源需穩定，建議加裝保險絲（如 2A）和浪涌抑制器，防止電壓波動損壞 PLC。
2. 輸出負載限制：晶體管輸出僅支持直流負載，且單點電流不超過 0.5A，驅動大電流設備（如接觸器）需通過中間繼電器轉接。
3. 擴展兼容性：擴展模塊需優先選擇 FX3UC 專用型號，使用 FX3U 模塊時需搭配 FX3UC-32MT-LT 等適配器，否則可能不兼容。
4. 高速脈沖布線：脈沖輸出線需使用屏蔽線，遠離強電線路，避免干擾導致脈沖丟失。
5. 程序備份：建議使用 FX3U-USB-BD 等通信模塊備份程序，防止意外丟失。