HG-SR52J 是三菱電機(jī) HG-SR 系列伺服電機(jī)中的小功率型號，適配 MR-J3 系列驅(qū)動器，主要用于中小負(fù)載且對控制精度有一定要求的工業(yè)自動化場景，如小型數(shù)控機(jī)床、精密輸送設(shè)備、自動化裝配單元等。以下是其核心參數(shù)與特點：
|
項目
|
規(guī)格詳情
|
|
額定輸出功率
|
0.5kW
|
|
額定轉(zhuǎn)速
|
3000r/min
|
|
額定扭矩
|
1.59N·m
|
|
最大扭矩（3 倍額定）
|
4.77N·m
|
|
編碼器類型
|
17 位絕對式編碼器（131072 p/rev）
|
|
適配驅(qū)動器
|
MR-J3-50A 等（0.5kW 級 MR-J3 系列）
|
|
防護(hù)等級（軸端）
|
IP65（防塵、防低壓噴水）
|
|
轉(zhuǎn)動慣量
|
約 0.1 kg?cm2
|
|
允許轉(zhuǎn)速
|
4000r/min（瞬時）
|
-
高轉(zhuǎn)速與響應(yīng)性：
額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，屬于高速電機(jī)，配合較小的轉(zhuǎn)動慣量（0.1 kg?cm2），加速 / 減速響應(yīng)迅速，適合需要高頻次啟停或快速換向的場景（如小型傳送帶的精準(zhǔn)調(diào)速、分揀設(shè)備的高速定位）。
-
可靠定位精度：
搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)，滿足中小負(fù)載的精密定位需求（如 ±0.02mm 級定位），掉電后無需重新回原點，減少設(shè)備重啟調(diào)整時間。
-
工業(yè)環(huán)境適配：
軸端防護(hù)等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間日常清潔、潮濕環(huán)境），適應(yīng)一般工業(yè)現(xiàn)場工況；標(biāo)準(zhǔn)化法蘭和軸端設(shè)計（平鍵、定位孔），便于與滾珠絲杠、同步輪等傳動部件連接。
-
控制模式靈活：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整可適配不同工藝（如小型貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽定位、精密送料機(jī)構(gòu)的恒速運(yùn)行）。
-
小型精密設(shè)備：如 3C 行業(yè)的小型插件機(jī)、電子元件封裝設(shè)備的進(jìn)給軸、實驗室自動化裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。
-
輕負(fù)載高速場景：例如小型激光打標(biāo)機(jī)的工作臺驅(qū)動（速度 300mm/s 以上）、自動螺絲機(jī)的擰緊軸進(jìn)給、小型包裝機(jī)的封口機(jī)構(gòu)等。
-
中等精度控制：如醫(yī)療器械中的樣本傳送裝置、小型裝配線的零部件移栽機(jī)構(gòu)（負(fù)載 5-10kg）等。
-
驅(qū)動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 0.5kW 級驅(qū)動器（如 MR-J3-50A），不可與 MR-J4 等其他系列驅(qū)動器混用（接口協(xié)議不兼容）。
-
安裝與維護(hù)：
-
軸端密封需避免長期浸泡或高壓沖洗，防止防護(hù)失效；
-
編碼器線纜需固定牢固，避免振動導(dǎo)致信號干擾或接觸不良。
-
選型原則：根據(jù)實際負(fù)載扭矩的 1.5-2 倍預(yù)留安全余量（如負(fù)載扭矩 1N?m 以內(nèi)，可穩(wěn)定驅(qū)動），避免過載運(yùn)行影響壽命。
詳細(xì)參數(shù)及安裝尺寸可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機(jī)技術(shù)手冊》。
